Component documentation

abb/wbl/mcomp/src/abb_sv_se.txt

+#####################################################################################
+
+<class> ABB_ACS800MotorAggrEnum
+ @Version
+ @Author cs/je
+ @summary Konfigurationsval fr ABB_ACS800MotorAggr
+ ABB_ACS800MotorAggrEnum hanterar konfigurationsvalet fr komponenter dr en ABB ACS800
+ frekvensomriktare som kommunicerar (PPO protokollet) via Profibus/dp ingr, dvs valet
+ styr vilka komponenter som ska ing i aggregatet ihop med frekvensomriktaren.
+ 
+ Mjliga komponenter:
+  
+  -Curciutbreaker       Effektbrytare (MCCB)
+  -Contactor            Kontaktor
+  -Frequensyconverter   Frekvensomriktare
+  -Safetyswitch         Skerhetsbrytare i huvudkretsen  
+  -Safetylock           Startsprr (ej i huvudkretsen)  
+  -Fuse                 Skring (supersnabba fr frekvensomriktare) 
+ 
+ <attr> CbCoFcSs
+  Komponents: Curciutbreaker, Contactor, Frequensyconverter, Safetyswitch.   
+ </attr>
+ <attr> CbCoFcSl
+  Komponents: Curciutbreaker, Contactor, Frequensyconverter, Safetylock.   
+ </attr>
+ <attr> CbCoFC
+  Komponents: Curciutbreaker, Contactor, Frequensyconverter.   
+ </attr>
+ <attr> CbFcSs
+  Komponents: Curciutbreaker, Frequensyconverter, Contactor.   
+ </attr>
+ <attr> CbFcSl
+  Komponents: Curciutbreaker, Frequensyconverter, Safetylock.   
+ </attr>
+ <attr> CbFc
+  Komponents: Curciutbreaker, Frequensyconverter.   
+ </attr>
+ <attr> CoFcSs
+  Komponents: Contactor, Frequensyconverter, Safetyswitch.   
+ </attr>
+ <attr> CoFcSl
+  Komponents: Contactor, Frequensyconverter, Safetylock.   
+ </attr>
+ <attr> CoFc
+  Komponents: Contactor, Frequensyconverter.   
+ </attr>
+ <attr> FcSs
+  Komponents: Frequensyconverter, Safetyswitch.   
+ </attr>
+ <attr> FcSl
+  Komponents: Frequensyconverter, Safetylock.   
+ </attr>
+ <attr> Fc
+  Komponents: Frequensyconverter.   
+ </attr>
+ <attr> FuCbCoFcSs
+  Komponents: Fuse, Curciutbreaker, Contactor, Frequensyconverter, Safetyswitch.   
+ </attr>
+ <attr> FuCbCoFcSl
+  Komponents: Fuse, Curciutbreaker, Contactor, Frequensyconverter, Safetylock.   
+ </attr>
+ <attr> FuCbCoFC
+  Komponents: Fuse, Curciutbreaker, Contactor, Frequensyconverter.   
+ </attr>
+ <attr> FuCbFcSs
+  Komponents: Fuse, Curciutbreaker, Frequensyconverter, Contactor.   
+ </attr>
+ <attr> FuCbFcSl
+  Komponents: Fuse, Curciutbreaker, Frequensyconverter, Safetylock.   
+ </attr>
+ <attr> FuCbFc
+  Komponents: Fuse, Curciutbreaker, Frequensyconverter.   
+ </attr>
+ <attr> FuCoFcSs
+  Komponents: Fuse, Contactor, Frequensyconverter, Safetyswitch.   
+ </attr>
+ <attr> FuCoFcSl
+  Komponents: Fuse, Contactor, Frequensyconverter, Safetylock.   
+ </attr>
+ <attr> FuCoFc
+  Komponents: Fuse, Contactor, Frequensyconverter.   
+ </attr>
+ <attr> FuFcSs
+  Komponents: Fuse, Frequensyconverter, Safetyswitch.   
+ </attr>
+ <attr> FuFcSl
+  Komponents: Fuse, Frequensyconverter, Safetylock.   
+ </attr>
+ <attr> FuFc
+  Komponents: Fuse, Frequensyconverter.   
+ </attr>
+
+</class>
+
+######################################################################################## 
+
+<class>ABB_ACS_Pb_Slave 
+ @Version
+ @Author je
+ @summary Profibus/dp slavobjekt fr ASC800
+ Profibus/dp slavobjekt fr en ABB frekvensomriktare ASC800. Objektet innehller bl.a en
+ skvg till slavens GSD file som gr det mjligt att konfigurera profibus med
+ "ConfigureSlave" metoden, dvs menyval "ConfigureSlave" via hger musknapp.
+ 
+ @b Slavobjektet
+ @image orm_abb_acs800_example4.gif
+ Bilden, gult omrde visar grundinstllningar (default) som redan r gjorda
+ fr detta objekt, bl markeringen r sjlva objektet som ligger i
+ nodehierarkin under ett Pb_Profiboard objekt.
+ 
+ @h1 Konfigurering
+ Fr frekvensomriktarens Profibus/dp kommunikation behver man skapa ett ABB_ACS_Pb_Slave
+ objekt i nodehierarkin under ett Pb_Profiboard objekt. Detta gr att man kan konfigurera
+ profibus och skapa ett tillhrande IO objektmodul ABB_ACS_PPO5.
+ 
+ Fr att frtydliga hur man konfigurerar anvnds tv bilder (skrm dumpar) nedan:
+ 
+ -1 Skapa ett slavobjektet ABB_ACS_Pb_Slave genom att "klicka in det" under ett Pb_Profiboard objekt.
+ 
+ -2 Vlj ut "Module Class" ABB_ACS_PPO5 via Profibus konfigurator "ConfigureSlave" metoden. Denna
+    procedur skapar objektet ABB_ACS_PPO5 automatiskt med namnet M1 nr man trycker p Ok knappen.
+
+ -3 Via "ConfigureSlave" metoden i Proview ska man kontrollera och stlla in fljande fr en
+    ABB omriktare ACS800:
+            
+    - PrmUserData Operation mode till till Vendor specific.
+    - Protokoll till PPO5.
+    - ABB_ACS_Pb_Slave objektets attribut ByteOrdering ska vara Big Endian.
+
+    - Cut-Off time br vara 1 (hanterar vad som hnder i omriktaren vid profibusfel).
+
+ -4 Koppla en PLC trd till attribut ThreadObject i objektet ABB_ACS_PPO5
+    (ven ABB_ACS_Pb_Slave ska ha en trd).
+
+ -5 Slaven/nodens adress stlls in i objekt ABB_ACS_Pb_Slave attribut SlaveAddress direkt eller
+    via "ConfigureSlave" metoden.
+    
+ -6 WdFact1 och WdFact2 definierar tiden i watchdog hanteringen fr en profibusslav, dvs tiden
+    innan omriktaren ska lsa ut (trippa) om den r konfigurerad att gra det i omriktaren.
+ 
+    Tiden berknas s hr:
+ 
+      t[ms] = 10 * WdFact1 * WdFact2
+   
+      Exempel, WdFact1 p 10 och WdFact2 p 5 blir watchdogtid p 0,5 sekunder.
+ 
+    Tidsfaktorerna stlls in i objekt Pb_DP_Slave. 
+
+ -7 Koppla drefter modulen till frekvensomriktarobjekt ABB_ACS800_1 i planthierarkin med hjlp av
+    IoConnect funktionen. Detta gr att allt signalutbyte som behvs nu r knutet.
+
+ @b Bild instllningar via "ConfigureSlave" metoden
+ @image orm_abb_acs800_example1.gif
+ Bilden, gult omrde visar vilka instllningar och val som beskrivs
+ ovan nr man konfigurerar slaven via "ConfigureSlave" metoden.
+
+ @b Bild instllningar i objektet
+ @image orm_abb_acs800_example2.gif
+ Bilden, gult omrde visar vilka instllningar i objektet som
+ beskrivs ovan och som man kan stlla in direkt i objektet utan att
+ anvnda "ConfigureSlave" metoden. 
+
+ @b Se ven
+ <attr>Super 
+  Superklass, klicka p lnk Pb_DP_Slave fr mer beskrivning om objektattributet. 
+ </attr>
+ 
+ </class>
+
+####################################################################################
+
+<class> ABB_ACS_PPO5
+ @Version
+ @Author je
+ @summary Profibus/dp modul fr ABB ACS800 frekvensomriktare med PPO5.
+ @b Profibus/dp PPO5 modul fr en ABB frekvensomriktare ASC800
+ ABB_ACS_PPO5 objektet hanterar datautbyte mellan en frekvensomriktare och Proview
+ via Profibus/dp med hjlp av standardprotokollet PPO5 (Parameter/Process data object).
+ 
+ PPO5 protokollet r det PPO alternativ (av 1-5) som innehller mest alternativ fr IO utbyte
+ och funktioner mellan ett styrsystem och en omriktare.
+ 
+ Modulobjektet ABB_ACS_PPO5 ihop med ABB_ACS_Pb_Slave objektet (placerad nodehierarkin)
+ ingr i frekvensomriktarobjekt ABB_ASC800_1 (placerad planthierarkin). Utver de
+ specificerade/anvnda IO signaler finns det lediga oknutna signaler som fritt kan anvndas
+ ihop med objekt ABB_ASC800_1, se attributbeskrivning fr mer info.  
+ 
+ Aggregat ABB_ACS800MotorAggr (Fan & Pump ocks) och ABB_ACS800_1 objekten anvnder denna
+ IO modul fr att kommunicera med en omriktare.
+
+ @b Modulobjektet
+ @image orm_abb_acs800_example3.gif
+ Bilden, gult omrde visar de viktigaste IO kanalerna och bltt r sjlva objektmodulen.
+
+ Proview tolkar/hanterar PPO standardorden (16 bitar) SW och CW som namnats I_SW och O_CW
+ i bild ovan enligt fljande: 
+ 
+  Kontrollord CW: 
+  
+  BIT:  PPO NAMN:     PROVIEW TOLKNING AV FUNKTIONEN:
+  
+  0     OFF1          Start (run) om bit r 1, stoppar med ramp om bit r 0.
+  1     OFF2          Ndstopp om bit r 0, stoppar med frirullning, dvs ingen ramp.
+  2     OFF3          Ndstopp om bit r 0, stoppar med ndstoppsramp instlld i omriktare. 
+  3     ENABLE        Driftfrigivning om bit r 1.
+  4     RAMP ZERO     Rampgeneratorns utsignal tvingas till noll om bit r 0.
+  5     RAMP HOLD     Rampgeneratorns utsignal fryses om bit r 0. 
+  6     RAMP IN-ZERO  Rampgeneratorns insignal tvingas till noll om bit r 0. 
+  7     RESET         terstllning trippad omriktare om bit r 1 (flanktriggad).
+  8     ?             Se PPO protokollet.
+  9     ?             Se PPO protokollet.        
+  10    REMOTE CMD    Begran om bit r 1 att styrning ska ske via fltbussen (Proview/PLC).
+  11    ?             Se PPO protokollet.
+  12-15 RESERVED      Reserverad fr framtid funktion, Se PPO protokollet. 
+
+
+  Statusord SW: 
+  
+  BIT:  PPO NAMN:     PROVIEW TOLKNING AV FUNKTIONEN:
+  
+  0     READY ON       Redo (switch on) om bit r 1.
+  1     READY RUN      Driftklar om bit r 1.
+  2     READY REF      Startad (run) fljer styrreferensen om bit r 1.
+  3     TRIPPED        Omriktare trippad (terstllning krvs) om bit r 1, drift stoppad.
+  4     OFF2           Ndstopp med frirullning aktiverad om bit r 1.
+  5     OFF3           Ndstopp med stoppramp aktiverad om bit r 1.
+  6     INHIBITED      Driftfrreglad bit r 1.
+  7     ALARM          Varningslarm om bit r 1 (stoppar ej drift) 
+  8     AT_SETPOINT    Driftvarvtal uppntt om bit r 1, dvs br/rvrde r lika. 
+  10    REMOTE         Om bit r 0 r omriktaren i lokal mod, dvs styrning via Proview/PLC ej tillten.
+  11    ?              Se PPO protokollet.
+  12    ?              Se PPO protokollet.  
+  13-14 RESERVED       Reserverad fr framtid funktion, Se PPO protokollet. 
+  15    ?              Se PPO protokollet. 
+  
+ @h1 Konfigurering
+ Se klasshjlp fr ABB_ACS_Pb_Slave objektet dr en utfrligare beskrivning hur man skapar ett
+ modulobjekt i nodehierarkin och konfigurerar profibus fr en ASC800 omriktare.
+ 
+ Koppla drefter modulen till frekvensomriktarobjekt ABB_ACS800_1 i planthierarkin med hjlp av
+ IoConnect funktionen. Detta gr att allt signalutbyte som behvs nu r knutet.
+ 
+ OBS! Glm inte att ABB_ASC_PPO5 och ABB_ACS_Pb_Slave objekten ocks ska ha en referens till en
+ plc trd i attribut ThreadObject.
+
+ @b Instllningar PPO5
+ PPO5 protokollets PZD data (prozessdaten) PZD3 till PZD9 ska ocks konfigureras i omriktaren fr strm
+ och moment, dvs:
+ 
+  -PZD3  Stlls in fr current/strm i omriktaren
+  -PZD4  Stlls in fr Toque/moment i omriktaren 
+  -PZD5  Stlls in fr Felord 1 i omriktaren 
+  -PZD6  Stlls in fr Felord 2 i omriktaren 
+  -PZD7  Stlls in fr DI6_1 i omriktaren 
+  -PZD8  Stlls in fr Alarmord 5 i omriktaren 
+  -PZD9  Stlls in fr Statusord 3 i omriktaren 
+ 
+ Anpassning/skalning mellan Proview och omriktarens IO signaler mste ocks gras i kanalobjekten
+ ChanAi och ChanAo fr frekvensomriktaren, dvs signaler i ABB_ACS_PPO5 som br gs igenom r:
+ 
+  -O_REF     Referens (brvrde i varvtal r att fredra)
+  -I_ACT     rvrde  (varvtalsvrde r att fredra)    
+  -I_PZD3    Strm
+  -I_PZD4    Moment
+
+  Se exempel nedan p hur en ABB ASC800 omriktare och Proview kan stllas in.
+  
+ OBS! Att INTE alla data som specificeras i PPO5 protokollet finns tillgnglig i planthierarki
+ objektet ABB_ACS800_1, dessa r:
+ 
+  - I_PZD10 r ledig integer insignal (Ii, 16 bit).
+  - O_PZD3 till O_PZD7 r lediga analoga utsignaler (Ao, 16 bit).
+  - O_PZD8 till O_PZD10 r lediga integer utsignaler (Io, 16 bit).
+  
+  Dessa signaler ligger allts oknutna i ABB_ACS_PPO5 objektet och kan anvndas fritt fr PLC
+  programmering t.ex. fr att momentbegrnsa motorn.
+ 
+ @b Exempel instllningar i en omriktare
+ Nedan instllningar visar vilka parametrar som behver gs igenom fr att f ett fungerande
+ signalutbytet mellan Proview ABB_ACS_PPO5 modul och en ABB ACS800 frekvensomriktare. Vissa
+ instllningar har bara med sjlva omriktaren att gra och r med som ytterligare hjlp fr
+ intressanta parametrar att beakta.
+
+     INSTLLNINGAR I ACS800 OMRIKTAREN (text p engelska):
+      
+     Parameter  Value      Description
+     group  
+      10.01     COMM.CW     Ext1 start/stop/direction
+      10.03     ?           Rotation of the motor
+      11.02     EXT1        Reference select
+      11.03     COMM.REF    Source for external reference 1
+      11.04     ?           Minimum value for external reference 1
+      11.05     ?           Maximum value for external reference 1
+      16.04     COMM.CW     Source for the fault reset signal "tripped"
+      21.03     RAMP        Motor stop function
+      22.01     ACC/DEC 1   Acceleration and deceleration times
+      22.02     ?           Acc time 1
+      22.03     ?           Dec time 1
+      51.01     Profibus/dp Modultype 
+      51.02     ?           Node adress (via dipswitchar, om switchar r 0 stlls den in hr.)
+      51.06     104         PZD3 IN, Current/Strm
+      51.08     105         PZD4 IN, Torque/Moment
+      51.10     305         PZD5 IN, Fault word 1
+      51.12     306         PZD6 IN, Fault word 2
+      51.14     117         PZD7 IN, DI6_1
+      51.16     318         PZD8 IN, Alarm word 5
+      51.18     313         PZD9 IN, Statusword 3
+      
+      98.02     FIELDBUS    Serial communication
+      98.07     ABB Drives  Communication profile 
+     
+      16.01     Ja          Run enable parameter/driftfrigivning
+      20.01     ?           Limits min speed
+      20.02     ?           Limits max speed
+         
+      Exempel parameter PZD4 IN:
+      
+        Parameter PZD4 IN stlls in i parametergrupp 51.08 och ska stllas in till 105,
+        som betyder vrde "01.05" som r motorns rmoment. Dennas signal lses sen av
+        i Proview, ingngskanal I_PZD4.
+      
+      verfringshastigheten (Baude raten) grupp 52.03 och PPO typen grupp 52.04 stlls in
+      automatiskt nr kommunikation etableras.
+            
+      Via "ConfigureSlave" metoden i Proview ska man stlla in fljande fr en ABB omriktare ACS800:
+            
+      - PrmUserData Operation mode till till Vendor specific (info frn GSD fil)
+      - Protokoll till PPO5 (info frn GSD fil)
+
+      Proview kanalobjekt ChanAi och ChanAo attribut som styr skalning/anpassning mot
+      omriktarens analoga signaler har en grundinstllning (default) som kanske behver
+      ndras visas hr:
+      
+      I_ACT (varvtal/rvrde)
+
+        Omriktarens  Max/Min varvtal parameter 20.01 och 20.02 bestmmer vad I_ACT ska
+        skalas till. Exempel +/- 1500r/m r instllt i omriktaren vilket ger:  
+
+        - RawValRangeLow         -20000
+        - RawValRangeHigh        +20000
+      
+        - ActValValRangeLow      -1500	(default)
+        - ActValRangeHigh        +1500  (default)
+      
+        Omriktarens varvtalsomrde rvrde i omriktaren r alltid +/- 20000.
+      
+
+      I_PZD3 (strm) NDRA INTE!
+           
+        Omriktarens strmomrde r 0-1000A.
+
+        - RawValRangeLow         -10000 
+        - RawValRangeHigh        +10000  (betyder 1000A)
+      
+        - ActValValRangeLow      -1000 	
+        - ActValRangeHigh        +1000
+
+        Omriktarens strmomrde rvrde i omriktaren r alltid +/- 10000 vilket r 1000.0 Amper
+        (Rvrde RawValRange p 1382 betyder 138,2A).
+
+
+      I_PZD4 (moment) NDRA INTE!
+           
+        Omriktarens momentomrde r i procent (rvrde RawValRange p +/- 32768)
+
+        - RawValRangeLow         -32768 
+        - RawValRangeHigh        +32767  (betyder 327.67%)
+      
+        - ActValValRangeLow      -327.68	
+        - ActValRangeHigh        +327.67
+
+        Omriktarens momentomrde i manualen r otydlig men dessa instllningar fungerar!!!
+
+
+      O_REF (Referens/brvrde)
+           
+        Omriktarens  referensomrde i varvtal parameter 11.04 och 11.05 bestmmer vad O_REF ska
+        skalas till. Exempel +/- 1500r/m referensomrde nskas vilket ger:  
+
+        - RawValRangeLow         -20000 
+        - RawValRangeHigh        +20000
+      
+        - ActValValRangeLow      -1500	(default)
+        - ActValRangeHigh        +1500  (default)
+      
+        Omriktarens  varvtalsomrdes rvrde i omriktaren r alltid +/- 20000.
+
+
+      vriga attribut i kanalobjekten som skalar signaler kan lmnas som de r, dvs:
+
+        - SensorSigValRangeLow 	  
+        - SensorSigValRangeHigh
+        - ChannelSigValRangeLow 	
+        - ChannelSigValRangeHigh 	
+      
+      Att ndra/frst dessa attribut r inte ltt och exemplet nedan visar nr O_REF attributet
+      skalas om s en begrnsning av max +/- 400r/m kan "n" omriktaren, dvs om Ao RefSpeed.ActualValue
+      vrde verskrider 400 blir omriktarens referens i alla fall bara 400:
+      
+        - ActValValRangeLow      -400   (begrnsningen i r/m)
+        - ActValRangeHigh        +400   (begrnsningen i r/m)
+        - SensorSigValRangeLow   -20    (1/5 av ChannelSigValRangeLow, dvs procent av 2000r/m)
+        - SensorSigValRangeHigh  +20    (1/5 av ChannelSigValRangeHigh,dvs procent av 2000r/m)
+        - ChannelSigValRangeLow  -100   (procent)	
+        - ChannelSigValRangeHigh +100   (procent)	
+        - RawValRangeLow         -20000 (ska alltid vara -20000)
+        - RawValRangeHigh        +20000 (ska alltid vara +20000)
+
+        Omriktarens min/max parametrar/styrreferens 11.04 och 11.05 r instllda p +/- 2000r/m
+        i detta exempel och ChannelSigValRange och SensorSigValRange attributen ovan r i
+        procent fr enkelhetens skull.
+	
+        OBS! Att stlla in Proview p detta stt r inte att rekomendera, det r bttre att
+        omriktarens instllningar fr rda.
+
+	Om startorder OFF1 bit 0 i kontrollordet CW gr frn hg till lg och hg igen mste
+	motorn rampa ner till noll innan motorn startar/brjar rampa upp igen!
+       
+@b Se ven
+@classlink ABB_ACS800MotorAggr abb_abb_acs800motoraggr.html
+ <attr>Super 
+ Superklass, klicka p lnk Pb_module fr mer beskrivning om objektattributet. 
+ </attr>
+ <attr> I_ID
+  Ingngskanal fr parameterlsning ID, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> I_IND
+  Ingngskanal fr parameterlsning IND, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> I_VALUE
+  Ingngskanal fr parameterlsning VALUE, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> I_SW
+  Frdefinierad ingngskanal statusord SW, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> I_ACT
+  Frdefinierad ingngskanal hastighetsrvrde ACT, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> I_PZD3
+  Odefinierad ingngskanal PZD3 som ska parametreras till rstrm i omriktare, se omriktarmanual
+  parameter 51.06 som ska vara instlld p 104.
+ </attr>
+ <attr> I_PZD4
+  Odefinierad ingngskanal PZD4 som ska parametreras till rmoment i omriktare, se omriktarmanual
+  parameter 51.08 som ska vara instlld p 105.
+ </attr>
+ <attr> I_PZD5
+  Odefinierad ledig ingngskanal PZD5 som ska parametreras till felord 1 i omriktare, se omriktarmanual
+  parameter 51.10 som ska vara instlld p 305.
+ </attr>
+ <attr> I_PZD6
+  Odefinierad ledig ingngskanal PZD6 som ska parametreras till felord 2 i omriktare, se omriktarmanual
+  parameter 51.12 som ska vara instlld p 306.
+ </attr>
+ <attr> I_PZD7
+  Odefinierad ledig ingngskanal PZD7 som ska parametreras till DI6_1 i omriktare, se omriktarmanual
+  parameter 51.14 som ska vara instlld p 117.
+ </attr>
+ <attr> I_PZD8
+  Odefinierad ledig ingngskanal PZD8 som ska parametreras till alarmord 5 i omriktare, se omriktarmanual
+  parameter 51.16 som ska vara instlld p 318.
+ </attr>
+ <attr> I_PZD9
+  Odefinierad ledig ingngskanal PZD9 som ska parametreras till statusord 3 i omriktare, se omriktarmanual
+  parameter 51.18 som ska vara instlld p 313.
+  </attr>
+ <attr> I_PZD10
+  Odefinierad ledig ingngskanal PZD10 som inte anvnds verhuvudtaget i ABB_ACS_PPO5, se omriktarmanual
+  parameter 51.20.
+ </attr>
+ <attr> O_ID
+  Utgngskanal fr parameterskrivning ID, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> O_IND
+  Utgngskanal fr parameterskrivning IND, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> O_VALUE
+  Utgngskanal fr parameterskrivning VALUE, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> O_CW
+  Frdefinierad utgngskanal styr-kontrollord CW, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> O_REF
+  Frdefinierad utgngskanal hastighet/referens brvrde REF, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> O_PZD3
+  Odefinierad ledig utgngskanal PZD3 som inte anvnds verhuvudtaget i ABB_ACS_PPO5, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> O_PZD4
+  Odefinierad ledig utgngskanal PZD4 som inte anvnds verhuvudtaget i ABB_ACS_PPO5, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> O_PZD5
+  Odefinierad ledig utgngskanal PZD5 som inte anvnds verhuvudtaget i ABB_ACS_PPO5, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> O_PZD6
+  Odefinierad ledig utgngskanal PZD6 som inte anvnds verhuvudtaget i ABB_ACS_PPO5, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> O_PZD7
+  Odefinierad ledig utgngskanal PZD7 som inte anvnds verhuvudtaget i ABB_ACS_PPO5, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> O_PZD8
+  Odefinierad ledig utgngskanal PZD8 som inte anvnds verhuvudtaget i ABB_ACS_PPO5, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> O_PZD9
+  Odefinierad ledig utgngskanal PZD9 som inte anvnds verhuvudtaget i ABB_ACS_PPO5, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> O_PZD10
+  Odefinierad ledig utgngskanal PZD10 som inte anvnds verhuvudtaget i ABB_ACS_PPO5, se omriktarmanual.
+ </attr>
+
+</class>
+
+####################################################################################
+
+<class> ABB_ACS800_1
+ @Version
+ @Author je
+ @summary ABB frekvenomriktare ACS800, Profibus/dp, PPO5 protokollet
+ @b ABB frekvenomriktare ASC800, Profibus/dp kommunikation med PPO5 protokollet 
+ ABB_ACS800_1 objektet hanterar en motor som styrs av en ACS800 frekvensomriktare via
+ fltbussen Profibus/dp genom att kommunicera med standard PPO5 protokollet
+ Parameter/Process data object). Objektet anvnder PPO5 mjligheter att skriv/lsa av
+ parametrar i omriktaren.
+ 
+ Till detta objekt hr PLC funktionsobjektet ABB_ACS800_1Fo, Profibus/modulobjekt ABB_ACS_PPO5
+ och slavobjekt ABB_ACS_Pb_Slave.
+ 
+ Objektet har ocks en objektsbild som visar status p omriktaren och processvrden i graf och
+ stapelform samt en merbild fr att lsa/skriva parametrar. Det finns ven ett trendobjekt som
+ visar hastighet, moment och strm i en bild.
+  
+ @b Objektsymbol
+ Det finns ingen symbol fr detta objekt.
+
+ @b Objektsbild
+ @image orm_abb_acs800_1_og.gif
+
+ Indikatorer:
+ 
+  - Ready r grn nr motorn kan startas.
+  
+  - Run r grn nr motorn krs (snurrar).
+ 
+  - Error r rd nr omriktaren "felar" och r frreglad att starta.
+
+  - Warning r gul om omriktaren vill varna fr ngot, annars gr. Varningen lses av p
+    omriktarens display.
+   
+  - Local control r gul om omriktaren r stlld fr krning via omriktarens displayenhet.
+    Dvs omriktaren tar inte emot styrorder via Profibus, bara lokalt p omriktaren.
+    
+  - Tripped r rd om omriktaren lst ut, Reset knappen bredvid indikatorn terstller
+    omriktaren om den r konfigurerad fr fjrrterstllning.  
+ 
+  - Bus-com visninsfltet visar status p profibuskommunikationen mellan omriktaren och styrsystemet.
+    
+  - Status bredvid omriktarsymbolen r grn nr omriktaren r redo att kras, annars gul.
+    Trippar omriktaren blir den rd. Blinkar grn vid uppstart (elkraft till).
+     
+ Knappar:
+ 
+  - Knapp More... leder till bild fr att lsa/skriva parametrar i omriktaren.
+  
+  - Knapp Reset terstller trippad omriktare om den r konfigurerad fr fjrrterstllning.
+  
+  
+ Frekvensomriktarobjektets Ao signal RefSpeed attribut PresMaxLimit och PresMinLimit anger i bilden
+ speed-grafens visningsomrde. Dessa gr att ndra genom att klicka p grafen/vrdena.
+ 
+ Visningsomrde rvrden fr current/strm och torque/moment Ai signaler ActTorque och ActCurrent
+ behandlas p likvrdigt stt.
+
+ @b Objektsbild More...
+ @image orm_abb_acs800_1_og_more.gif
+ 
+ Bild som hantera enkel kommunikation fr att lsa/skriva parametrar i omriktaren. Se manual fr
+ omriktaren fr mjliga parametrar mm.
+
+ @h1 Konfigurering
+ Se rubrik Plc kod och Profibus/dp nedan.
+      
+ @b Plc kod
+ Fr PLC programmering anvnds funktionsobjektet ABB_ACS800_1Fo.
+ @image orm_abb_acs800_1fo_fo.gif
+ 
+ Skapa ett funktionsobjekt i PLC editorn och koppla till objektet i planthierarkin.
+
+ @b Simulering
+ Fr simulering anvnder man funktionsobjektet ABB_ACS800_1Sim.
+
+ @b Profibus/dp
+ Fr frekvensomriktarens Profibus/dp kommunikation med protokollet PPO5 ska man anvnda modulobjektet
+ ABB_ACS_PPO5 och ett slavobjekt ABB_ACS_Pb_Slave.
+ 
+ Se klasshjlp fr ABB_ACS_Pb_Slave objektet dr en utfrligare beskrivning hur man skapar ett
+ modulobjekt i nodehierarkin och konfigurerar profibus fr en ASC800 omriktare.
+ 
+ Koppla drefter modulen ABB_ACS_PPO5 i nodehierarkin till objekt ABB_ACS800_1 i planthierarkin med
+ hjlp av IoConnect funktionen.
+
+ @b Instllningar PPO5
+ (se objekt ABB_ACS_PPO5 och ABB_ACS_Pb_Slave fr mer info och exempel)
+ 
+ PPO5 protokollets PZD data (prozessdaten) PZD3 till PZD9 ska ocks konfigureras i omriktaren fr strm
+ och moment mm, dvs:
+ 
+  -PZD3  Stlls in fr current/strm i omriktaren
+  -PZD4  Stlls in fr Toque/moment i omriktaren 
+
+   Dessa signaler r namnsatta i objektet till ActCurrent och ActTorque och kopplade till objektbildens
+   graf och trend som visar moment och strmkurvor.
+
+  -PZD5  Stlls in fr Felord 1 i omriktaren 
+  -PZD6  Stlls in fr Felord 2 i omriktaren 
+  -PZD7  Stlls in fr DI6_1 i omriktaren 
+  -PZD8  Stlls in fr Alarmord 5 i omriktaren 
+  -PZD9  Stlls in fr Statusord 3 i omriktaren 
+ 
+   
+ Anpassning/skalning mellan Proview och omriktarens IO signaler mste ocks gras i kanalobjekten
+ ChanAi och ChanAo fr frekvensomriktaren, dvs signaler i ABB_ACS_PPO5 som br gs igenom r:
+ 
+  -O_REF     Referens (brvrde i varvtal r att fredra)
+  -I_ACT     rvrde  (varvtalsvrde r att fredra)    
+  -I_PZD3    Strm
+  -I_PZD4    Moment
+ 
+  
+ @b Se ven
+ @classlink ABB_ACS_Pb_Slave abb_abb_acs_pb_slave.html
+ @classlink ABB_ACS800_1Sim abb_abb_acs800_1sim.html
+ <attr> Description
+  Textflt synlig i XTT som beskriver objektet lite mer n namnet p objektet
+ </attr>
+ <attr> Specification
+  Textflt synlig i XTT som specificerar frekvensomriktaren
+ </attr>
+ <attr> InIdPar
+  Anvnds vid parameterlsning ID, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> InIndPar
+  Anvnds vid parameterlsning IND, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> InValuePar
+  Anvnds vid parameterlsning VALUE, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> ActSpeed
+  Frdefinierad insignal hastighetsrvrde ACT, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5.
+ </attr>
+ <attr> ActTorque
+  Insignal I_PZD4 som ska parametreras till rmoment i omriktare, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5.
+ </attr>
+ <attr> ActCurrent
+  Insignal I_PZD3 som ska parametreras till rstrm i omriktare, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5.
+ </attr>
+ <attr> StatusWordSW
+  Insignal statusord SW, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5.
+ </attr>
+ <attr> FaultWord1
+  Insignal I_PZD5 som ska parametreras till felord 1 i omriktare, se omriktarmanual
+  parameter 51.10 som ska vara instlld p 305.
+ </attr>
+ <attr> FaultWord2
+  Insignal I_PZD6 som ska parametreras till felord 2 i omriktare, se omriktarmanual
+  parameter 51.12 som ska vara instlld p 306.
+ </attr>
+ <attr> Di6_1
+  Insignal I_PZD7 som ska parametreras till DI6_1 i omriktare, se omriktarmanual
+  parameter 51.14 som ska vara instlld p 117.
+ </attr>
+ <attr> StatusWordSW3
+  Insignal I_PZD8 som ska parametreras till alarmord 5 i omriktare, se omriktarmanual
+  parameter 51.16 som ska vara instlld p 318.
+ </attr>
+ <attr> AlarmWord5
+  Insignal I_PZD9 som ska parametreras till statusord 3 i omriktare, se omriktarmanual
+  parameter 51.18 som ska vara instlld p 313.
+ <attr> OutIdPar
+  Anvnds vid parameterskrivning ID, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> OutIndPar
+  Anvnds vid parameterskrivning IND, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> OutValuePar
+  Anvnds vid parameterskrivning VALUE, se omriktarmanual.
+ </attr>
+ <attr> ControlWordCW
+  Utsignal styr-kontrollord CW, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5.
+ </attr>
+ <attr> RefSpeed
+  Utsignal hastighet/referens brvrde REF, se omriktarmanual och objekt ABB_ACS_PPO5.
+ </attr>
+ </attr>
+ <attr>IndWarning 
+  Gr hg om omriktaren varnar fr ngot eller den inte r redo fr fjrrstyrning.
+ </attr>
+ <attr>IndError 
+  Gr hg om omriktaren trippar.
+ </attr>
+ <attr>OpReset 
+  Beordring om terstllning vid trippad omriktaren. Pverkas normalt via knapp Reset i objektsbild,
+  nollstlls alltid.
+ </attr>
+ <attr>OpWritePar
+  Knapp Write i objektsbild More som beordrar skrivning av parameter i omriktaren, nollstlls alltid
+ </attr>
+ <attr>OpReadPar
+  Knapp Read i objektsbild More som beordrar skrivning av parameter i omriktaren, nollstlls alltid
+ </attr>
+ <attr>OpBackupPar
+  Knapp Write i objektsbild More fr backup/permanenta parametrar som skrivits till omriktaren,
+  nollstlls alltid.
+ </attr>
+ <attr>CommOk 
+  Gr hg nr proview har kontakt/kommunikation med omriktaren via profibus/dp. 
+ </attr>
+ <attr>AlarmOk 
+  Omriktare uppstartad alternativt redo och i fjrrstyrningsmod, dvs att larma r okej.
+ </attr>
+ <attr>PowerStartUp 
+  Omriktare startar upp (tidsfrdrjning), styr indikatorer att blinka i objektbild mm. Se
+  attribut PowerUpTime.
+ </attr>
+ <attr>ReadyRemote 
+  Omriktare driftklar och redo fr fjrrstyrning via Profibus.
+ </attr>
+ <attr>ConvertReady 
+  Omriktare driftklar, signal/bit i statusordet StatusWordSW.
+ </attr>
+ <attr>ConvertRun 
+  Omriktare startad, signal/bit i statusordet StatusWordSW.
+ </attr>
+ <attr>ConvertTripped 
+  Omriktare utlst, signal/bit i statusordet StatusWordSW.
+ </attr>
+ <attr>ConvertFault 
+  Omriktare frreglad, signal/bit i statusordet StatusWordSW.
+ </attr>
+ <attr>ConvertWarning 
+  Omriktare i varning, signal/bit i statusordet StatusWordSW.
+ </attr>
+ <attr>ConvertRemote 
+  Omriktare i fjrrstyrningsmod, signal/bit i statusordet StatusWordSW.
+ </attr>
+ <attr>PowerUpTime 
+  Tid i sekunder man anser omriktare tar fr att komma igng (boota) vid spnningstillslag.
+ </attr>
+ <attr>RequestPar 
+  Signal fr hantering av skriv/lsning parametrar i omriktaren.
+ </attr>
+ <attr>WriteValuePar 
+  Signal fr hantering av skriv/lsning parametrar i omriktaren.
+ </attr>
+ <attr>ReadValuePar 
+  Signal fr hantering av skriv/lsning parametrar i omriktaren.
+ </attr>
+ <attr>ReadCodePar 
+  Signal fr hantering av skriv/lsning parametrar i omriktaren.
+ </attr>
+ <attr>ReadCodeSubPar 
+  Signal fr hantering av skriv/lsning parametrar i omriktaren.
+ </attr>
+ <attr>AlarmLocalMod 
+  Larmtext fr omriktare i lokal mod.
+ </attr>
+ <attr>AlarmTripped 
+  Larmtext fr utlst omriktare.
+ </attr>
+ <attr>AlarmFanOld
+  Larmtext fr intern flkt i omriktaren att den behver versyn.
+ </attr>
+ <attr>AlarmWarning
+  Larmtext fr omriktare i varningslge.
+ </attr>
+ <attr>AlarmError
+  Larmtext fr omriktare i fellge (trasig).
+ </attr>
+ <attr>AlarmConnection
+  Larmtext fr omriktare nr kommunikationen r nere.
+ </attr>
+ <attr>DefTrend 
+  Trendobjekt visas enligt trendmetoden, referens till objektets PlotGroup objekt.
+ </attr>
+ <attr> HelpTopic
+  mnesreferens till hjlpen fr objektet  
+ </attr>
+ <attr> DataSheet
+  URL till datablad fr objektet  
+ </attr>
+ <attr> CircuitDiagram
+  URL till elschema fr objektet  
+ </attr>
+ <attr> Note
+  Notering (synlig i objektsbild) fr objektet  
+ </attr>
+ <attr> Photo
+  URL till ett fotografi fr objektet  
+ </attr>
+ <attr>TrendActSpeed 
+  Trendobjekt fr rhastighet (varvtal oftast).
+ </attr>
+ <attr>TrendActTorque 
+  Trendobjekt fr rmoment (vridmoment)
+ </attr>
+ <attr>TrendActCurrent
+  Trendobjekt fr rstrm.
+ </attr>
+ <attr>TrendRefSpeed 
+  Trendobjekt fr brreferens/hastighet (br varvtal oftast).
+ </attr>
+ <attr>PlotGroup 
+  Trend plottgrupp fr signaler som definierats i trendobjekten.
+ </attr>
+ <attr> PlcConnect
+  Referens som visar vilket objekt funktionsobjektet har blivit knuten (connected) till.
+ </attr>
+ <attr> SimConnect
+  Referens som visar vilket simulerings-funktionsobjekt objektet har blivit knuten (connected) till.
+ </attr>
+ <attr>IOconnect
+  Referens till profibusmodulen i planthierarkin fr signalutbyte med omriktaren.
+ </attr>
+ <attr>IoStatus
+  Referens till profibusnodens status, dvs om kommunikationen r okej (syns bara i runtime).
+ </attr>
+
+</class>
+
+######################################################################################## 
+
+<class>ABB_ACS800_1Fo 
+ @Version
+ @Author je
+ @summary PLC ABB_ACS800_1Fo fr ABB_ACS800_1
+ Funktionsobjekt ABB_ACS800_1Fo fr styrning ABB frekvensomriktare ACS800 via Profibus/dp.
+ @image orm_abb_acs800_1fo_fo.gif
+ 
+ Skapa ett funktionsobjekt i PLC editorn och koppla till objektet ABB_ACS800_1 i planthierarkin.
+ 
+ @b Se ven
+ @classlink ABB_ACS_Pb_Slave abb_asc_pb_slave.html
+ @classlink ABB_ACS800_1Sim abb_abb_acs800_1sim.html
+ <attr>PowerOn 
+  [pwo]
+  Ingngen ska vara hg nr man anser att omriktaren lever, dvs elkraft pslagen (huvudkontaktorsvar).
+  Normalt villkor fr att larmvervakning kopplas p oavsett omriktarstatus. Nr signal gr hg lper
+  en tid PowerUpTime och nr denna tid lpt ut br omriktaren normalt vara startklar. Tiden stlls in
+  i objektet attribut PowerUpTime (default 15s). Nr tiden lper (start upp pgr) blinkar
+  omriktarens statusindikeringar i bilder.
+  
+  Det gr bra att strunta i denna insignal men d fr man inte blink och larm nr kommunikationen
+  med omriktaren r nere/dd.
+ </attr>
+ <attr> Start
+  [sta]
+  Ingng fr startorder (run) till omriktaren vilket r bit 0 i kontrollordet O_CW, dvs omriktaren br
+  bli "enable operation" fr referensen RefSpeed. Nr signal gr hg/lg startar/stoppar motorn normalt
+  med ramper instllda i omriktaren. Funktionen kallas fr OFF1.
+ </attr>
+ <attr> RefSpeed
+  [REF]
+  Analog ingng fr hastighetsreferensen till omriktaren, dvs styrordet O_REF. I denna Ao kanal O_REF
+  attribut grs skalning och anpassning mot omriktarens referens.
+ </attr>
+ <attr> NoOff2
+  [nof2]
+  Ingng fr stopporder till omriktaren, 0 = stoppa genom att motorn rullar ut (ej ramp). Anvnds normalt ej.
+  Funktionen kallas fr OFF2.
+ </attr>
+ <attr> NoOff3
+  [nof3]
+  Ingng fr ndstoppsorder till omriktaren, 0 = stoppa med ramp (ramptid i omriktare). Anvnds normalt ej.
+  Funktionen kallas fr OFF3.
+ </attr>
+ <attr> EnableOperation
+  [eno]
+  Ingng fr driftfrigivning till omriktaren, 0 = normalt rullar motorn ut. Anvnds normalt ej.
+ </attr>
+ <attr> PlcConnect
+  Referens som visar vilket objekt funktionsobjektet har blivit knuten (connected) till.
+ </attr>
+ <attr> ReadyRemote
+  [rdy]
+  Utgng (1:a) nr omriktaren anses uppstartad och status r sdant att startorder frn fjrr
+  kan ske, dvs tid PowerUpTime lpt ut eller omriktare redo och omriktare ej trippad, ej
+  local/intern mod mm.   
+ </attr>
+ <attr> Run
+  [run]
+  Utgng (1:a) nr drift r startad (enable run), statusord SW bit 2.
+ </attr>
+ <attr>Err 
+   [err]
+   Utgngen gr hg nr objektet r frreglad eller komponenter larmar/lser ut. Br anvndas fr att
+   terstlla beordringar p funktionsobjektets startingng Start s att onskade terstarter frhindras vid/efter fel. 
+ </attr>
+ <attr> Di1
+   [di1]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng 1 p frekvensomriktaren IO enhet RMIO kort r hg.
+ </attr>
+ <attr> Di2
+   [di2]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng 2 p frekvensomriktaren IO enhet RMIO kort r hg.
+ </attr>
+ <attr> Di3
+   [di3]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng 3 p frekvensomriktaren IO enhet RMIO kort r hg.
+ </attr>
+ <attr> Di4
+   [di4]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng 4 p frekvensomriktaren IO enhet RMIO kort r hg.
+ </attr>
+ <attr> Di5
+   [di5]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng 5 p frekvensomriktaren IO enhet RMIO kort r hg.
+ </attr>
+ <attr> Di6
+   [di6]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng 6 p frekvensomriktaren IO enhet RMIO kort r hg.
+ </attr>
+ <attr> DiIL
+   [diil]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng DI IL (interlock) p frekvensomriktaren IO enhet
+   RMIO kort r hg som betyder att INTE elektrisk startblockering gller, dvs nr
+   utgngen p funktionsobjektet r 1.
+ </attr>
+ 
+ </class>
+
+####################################################################################
+
+<class> ABB_ACS800MotorAggr
+ @Version
+ @Author je
+ @summary Motoraggregat, ABB frekvensstyrd, Profibus/dp PPO5
+ @b Motoraggregat ABB ACS800 frekvensstyrd, Profibus/dp PPO5 
+ ABB_ACS800MotorAggr objektet hanterar en motor som styrs av en ABB frekvensomriktare ACS800 via
+ fltbussen Profibus/dp genom att kommunicera med standard PPO5 protokollet. En huvudkontaktor
+ (elkraft) kan ocks ing/styras frn objektet. Genom att anvnda PPO5 protokollet kan rvrden
+ fr strm och moment lsas av och enklare parametrering gras under drift. 
+ 
+ Aggregatet kan konfigureras med mnga olika kringkomponenter och krstten Auto/Man/Lokal mod
+ som ocks har mnga olika instllningsalternativ.
+ 
+ Mjliga komponenter frutom motorn och frekvensomriktare:
+  
+ - Effektbrytare (MCCB)
+ - Kontaktor 
+ - Skerhetsbrytare i huvudkrets eller starsprr i manverkrets  
+ - Skring  
+  
+ Kontaktorn kan konfigureras med tv utgngar om pulsmanver start/stopp nskas. Se klasshjlp
+ om BaseContactor dr info om pulsstyrning tas upp utfrligare och speciellt exempel 3 under
+ rubrik "Exempel styrstt" som visar principen hur kontaktorn i detta aggregat fungerar vid
+ pulsstyrning.
+ 
+ Knappar i objektsbilden kan gras osynlig genom att konfigurera attribut i inbyggda
+ CompModeA objektet, se CompModeA objektet fr mer info. OBS! Att tillhrande objektsbilder
+ fr aggregatet inte stdjer CompModeA olika texter p knappar start/stopp, dvs dessa
+ knappar kan endast visa texten start/stopp och ej Till/Frn.
+ 
+ Motor i objektsbilden kan konfigureras med temperaturvervakning. Se BaseMotor objektet
+ fr mer info. OBS! Att tillhrande objektsbilder fr aggregatet inte stdjer visning av
+ BaseMotorns olika temperaturvervakningsalternativ, dvs tempsensor/switch syns inte i bild.
+  
+ Om man vill styra en flkt eller pump br man vlja ABB_ACS800PumpAggr eller ABB_ACS800FanAggr
+ objekten istllet som har anpassade objektsymboler fr dessa drifter.
+ 
+ @b Objektsymbol
+ Grafiska symbolen fr detta objekt r ABB/ABB_ACS800MotorAggr.
+ @image orm_motoraggr_gs.gif
+
+ Dynamik fr symbolen:
+
+  - Grn nr motorn r startad (originalfrgen gr att ndra).
+  - Gr nr motorn r redo men ej startad.
+  - Gul frg nr det r varning (skerhetsbrytare frn eller aggregatet frreglad mm). 
+  - Rd frg nr det r fel (effektbrytare utlst mm).
+ 
+    Aktuell mod visas med bokstver:
+    
+    M    Manuell mod
+    L    Lokal mod
+    LM   Lokal och Manuell mod
+    
+    Ingen bokstavsindikering betyder att objektet r i automatik mod (externt styrd). 
+
+ Objektets metoder (menyval) ppnas med hger musknapp.
+
+ @b Objektsbild
+ @image orm_abb_acs800motoraggr_og.gif
+
+ Indikatorer:
+ 
+  - Ready indikatorn r grn nr motorn kan startas.
+
+  - Interlock indikatorn bredvid objektsymbolen r rd nr motorn r frreglad att starta,
+    objektsymbol blir gul.
+  
+  - Start indikatorn bredvid startknappen r grn nr driften krs (run).
+
+  - Lokal mod indikatorn visar gult nr lokal styrning pgr. Start, stopp knappar
+    dimmas. Styrning via Auto/man mod frreglas.
+
+  - Extern indikatorn som kan ses i denna bild (ej nu) visar "mod status" nr auto/man mod
+    inte styrs/anvnds i objektet. Inga auto/man knappar visas i bilden.
+
+  - Contactor och indikator bredvid knapp On r grn nr kontaktorn r dragen. dvs om
+    driftsvar/feedback r konfigurerat annars r det tillsignal (Do) som styr frgen.
+
+  - Contactor interlock indikatorn r rd nr yttre elkraft-frregling r aktiv, knappar
+    fr elkraften och start/stopp dimmas, objektsymbol blir gul.
+
+  - Frequencyconverter indikatorn r grn nr omriktaren r redo att kras, annars gul.
+    Trippar omriktaren blir den rd. Blinkar grn vid uppstart (elkraft till).
+
+  - Safety switch r grn nr skerhetsbrytaren r tillslagen och gul om frnslagen.
+   (rtt hngls visas nr brytaren r frnslagen)
+
+    vriga indikatorer r normalt grna men vid fel blir de rda.
+
+    Visninsflt Starts visar antalet gnger som driften har startats och Run visar total tiden
+    driften har varit igng (dagar timmar:minuter:sekunder).
+    
+ Knappar:
+ 
+  - Knappar Auto/Man vxlar mod i fjrrstyrning och Start/stoppknappar anvnds fr att
+    manuellt styra driften i fjrrstyrning (frn bild, ej lokalt vid driften).
+  
+  - Knappen Start har toggelfunktion, dvs man behver ej trycka p stopp.
+
+  - Knappar Man/Auto vljer mod vid fjrrstyrning
+    
+  - Dimmade Start och Stopp knappar betyder att auto mod gller (Extern indikator grn).
+   
+  - Syns inga knappar alls r ALLTID Extern indikator grn och auto/man br visas p
+    annat stt.
+
+ @b Exempel
+ @image orm_component_example6.gif
+ Bilden visar nr auto/man mod styrs av ingng ExtControl i funktionsobjektet. Auto mod
+ aktiveras genom att stta ingng ExtControl till 1 (knappar start/stopp dimmas) och styr
+ sedan frekvensomriktaren via ingng ExtStart.
+  
+ Denna konfiguration/bild utan auto/man knappar fs genom att konfigurerad aggregatet CbCoFcSl och
+ via det inbyggda modobjektet CompModeA stta OpExtAndIntMan till 1.
+ 
+ OBS! Att startsprren som anvnds egentligen r en komponent av typen skerhetsbrytare (BaseSafetSwitch),
+ dvs det r bara objektbilder som skiljer sig t nr man anvnder startsprr eller skerhetsbrytare.
+
+ OBS! Att bilden egentligen visar objektsbilden fr ett BaseFcPPO5MotorAggr och att detta objekt i princip
+ fungerar och har samma instllningsattribut som en ABB_ACS800MotorAggr.
+ 
+ @h1 Konfigurering
+ ABB_ACS800MotorAggr objektet hanterar 24 olika alternativ beroende p den elektriska utformningen:
+
+  - Curciutbreaker       Effektbrytare (MCCB)
+  - Contactor            Kontaktor  
+  - Frequencyconverter   Frekvensomriktare
+  - Safetyswitch         Skerhetsbrytare, arbetsbrytare (BaseSafetySwitch)  
+  - Startlock            Startsprr, arbetsbrytare (BaseSafetySwitch)  
+  - Fuse                 Skring (snabba!)
+
+  1  CbCoFcSs        Circuitbreaker, contactor, frequencyconverter and safetyswitch.
+  2  CbCoFcSl        Circuitbreaker, contactor, frequencyconverter and startlock.
+  3  CbCoFc          Circuitbreaker, contactor and frequencyconverter.
+  4  CbFcSs          Circuitbreaker, frequencyconverter and safetyswitch.
+  5  CbFcSl          Circuitbreaker, frequencyconverter and startlock.
+  6  CbFc            Circuitbreaker and frequencyconverter.
+  7  CoFcSs          Contactor, frequencyconverter and safetyswitch.
+  8  CoFcSl          Contactor, frequencyconverter and startlock.
+  9  CoFc            Contactor and frequencyconverter.
+  10 FcSs            Frequencyconverter and safetyswitch.
+  11 FcSl            Frequencyconverter and startlock.
+  12 Fc              Frequencyconverter.
+  13 FuCbCoFcSs      Fuse, circuitbreaker, contactor, frequencyconverter and safetyswitch.
+  14 FuCbCoFcSl      Fuse, circuitbreaker, contactor, frequencyconverter and startlock.
+  15 FuCbCoFc        Fuse, circuitbreaker, contactor and frequencyconverter.
+  16 FuCbFcSs        Fuse, circuitbreaker, frequencyconverter and safetyswitch.
+  17 FuCbFcSl        Fuse, circuitbreaker, frequencyconverter and startlock.
+  18 FuCbFc          Fuse, circuitbreaker and frequencyconverter.
+  19 FuCoFcSs        Fuse, contactor, frequencyconverter and safetyswitch.
+  20 FuCoFcSl        Fuse, contactor, frequencyconverter and startlock.
+  21 FuCoFc          Fuse, contactor and frequencyconverter.
+  22 FuFcSs          Fuse, Frequencyconverter and safetyswitch.
+  23 FuFcSl          Fuse, Frequencyconverter and startlock.
+  24 FuFc            Fuse, Frequencyconverter.
+  
+
+  OBS! Motorn kan konfigureras med temperaturvervakning (tempswitch, Tempsensor)via
+  "ConfigureComponent" metoden via inbyggda motorobjektet BaseMotor.
+
+  OBS! Anvnder man temperaturvervakning i motorobjektet ska man vara medveten att denna
+  frregling kopplas bort om funktionsobjektets ingngen DisableSup [dis] r 1, dvs motorn
+  kan starta ven vid hg temp!
+
+  Inmatningsflt Speed (OpRefMan i CompModeA) max och min vrde som operatr kan mata in i
+  objektsbilden styrs av attribut OpMinRefMan och OpMaxRefMan i inbyggda objektet CompModeA.
+    
+  Enheten/texten fr Speed vrdet man skriver in kan visas/ndras, dvs det r texten i
+  inbyggda objektet ABB_ACS800_1 attribut ActSpeed.Unit som visas i bilden.
+    
+  @b Signaler
+  Objektet innehller signaler som ska kopplas till I/O kanaler.
+
+  - CircuitBreaker.NotTripped     Di (valbart via Disable)
+  - SafetySwitch.On               Di (valbart via Disable)
+
+  - Contactor.Order               Do (valbart via "ConfigureComponent" metoden) 
+  - Contactor.OrderOff            Do (valbart via "ConfigureComponent" metoden val TwoOrderFeedback)
+  - Contactor.Feedback            Di (valbart via "ConfigureComponent" metoden) 
+  - Motor.TempSwich.Switch        Di (valbart via "ConfigureComponent" metoden)
+  - Motor.TempSensor.Value        Ai (valbart via "ConfigureComponent" metoden)
+
+  Ska en ingng inverteras fr rtt funktion fr man ndra attributet "InvMask" p
+  kanal/kortobjektet fr Di signalen.
+
+  OBS! Att gra Disable p en IO signal/komponent innebr att man kan f en felaktig
+  objektsbild och drfr ska man bara konfigurera/Disable komponenter via
+  "ConfigureComponent" metoden fr hela aggregatet.
+  
+  Valet dr kontaktorn har tv styrutgngar med pulsfunktion (TwoOrderFeedback) anvnds
+  nr en kontaktor har sjlvhllning. Se klasshjlp om BaseContactor fr mer info.
+ 
+ @b Mod
+ Dom olika moder Auto/Manuell/lokal som kan frekomma hanteras utav mod objektet
+ CompModeA.
+ 
+ OBS! Med lokal mod menas INTE omriktarens lokala mod utan avser lokal manverlda
+ vid driften/motor om sdan finns.
+ 
+ Modfunktion:
+ 
+ -Felhantering fr manvrering (5 larm).
+ -Dimmar knappar i objektsbild s felmanvrering undviks.
+
+ Krstt som kan konfigureras:
+ 
+ 1 Fjrr mod auto/man  Driftens auto/manuell mod styrs av knappar i bilden.
+ 2 Fjrr mod extern    Driftens auto/manuell mod styrs av "extern" funktion via PLC programmet
+ 3 Fjrr mod extern    Driften styrs som 2, men knappar Start/Stopp kan anvndas i objektsbilden.
+ 4 Intern mod          Driften styrs endast men knappar Start/Stopp i objektsbilden.
+ 5 Lokal mod           Driften styrs via manverlda placerad lokalt vid driften.
+ 
+ Krstt enligt ovan: (attributen ligger i inbyggda CompModeA objektet)
+ 
+ 1 r grundinstllningen (default).
+ 2 Inga knappar i bild fs genom att stta attribut OpExtOnly till 1.
+ 3 r som 2, men Start/Stopp knappar r kvar i bilden, fs genom att stta attribut OpExtAndIntMan till 1. 
+ 4 Fs genom att stta attribut OpIntOnly till 1. 
+ 5 Hanteras via funktionsobjektets ingng Local, kan konfigureras bort genom att stta attribut OpNoLocal till 1. 
+
+ OBS! Endast en t gngen av dessa tre instllningsattribut i CompModeA fr ha vrdet 1, r flera
+ satta till 1 samtidigt fungerar inte objektet som tnkt:
+ 
+  -OpExtAndIntMan
+  -OpIntOnly
+  -OpExtOnly
+  
+ Se objekt CompModeA fr mer info om hur man konfiguerar moder.
+  
+ OBS! Konfiguerar man CompModeA fr extern styrning (inga knappar auto/man) och vid lokal
+ krning br man anvnda aggregatets funktionsobjektsutgng Error [err] fr att ta ner
+ styrorder s att onskade terstarter frhindras vid/efter fel.
+ 
+ @b vervakning och felhantering
+ Aggregatet innehller en hel del vervakning och larm. Varje komponent har oftast en larmtext
+ som kan ndras, se hjlpen fr de inbyggda objekten fr mer info. 
+
+ Frsker man pverka objektets olika moder mm och frreglingar r aktiva som ska hindra
+ felmanvrering utgr diverse larm.
+
+ Objektets auto/man mod gr ver i MAN mod om elkraften frsvinner, skerhetsbrytare frnslagen,
+ skydd lser ut eller omriktaren inte r driftklar fr fjrrstyrning, detta fr att frhindra onskade
+ terstarter. Denna funktion gr att koppla bort via inbyggda CompModeA objektets instllningsattribut
+ OpNoAutoToMan.
+
+ Ingngen PowerInterlock [pil] p funktionsobjektet frreglar manvrering av huvudkontaktorn frn
+ bild (knappar dimmas).
+ 
+ Ingngen ExtInterlock [ilk] p funktionsobjektet frreglar startorder till omriktaren, knappar
+ Start/Stopp dimmas.
+   
+ Om ingngen PowerInterlock [pil] eller ExtInterlock [ilk] p funktionsobjektet r hg frreglas
+ startorder till frekvensomriktare och detta gller i alla moder. Det normala beteendet nr dessa
+ ingngar gr hga r att tvinga objektet i manuell mod, vill man ligga kvar i auto mod oavsett
+ dessa ingngar kan man konfigurera detta genom att stta attributet OpNoAutoToMan till 1 i inbyggda
+ objektet CompModeA.
+
+ OBS! Om instllningsattributet OpNoAutoToMan r satt till 1 r det programmerarens uppgift att
+ anvnda funktionsobjektets utgng Error [err] fr att ta ner styrorder p ingng ExtStart [est]
+ alternativt ta ner ExtControl [eco] om denna anvnds, detta fr att frhindra onskade terstarter
+ vid fel.
+ 
+ OBS! Anvnds lokal mod ska man ta ner manuell styrorder p funktionsobjektets ingng LocalStart
+ [lst] fr att frhindra onskade terstarter vid fel, dvs anvnd funktionsobjektets utgng Error
+ [err] fr detta ndaml, se exempel nedan.
+
+ @b Exempel felhanteringskod
+ @image orm_component_example4.gif
+ Bilden visar ett kodexempel nr utgngen err i funktionsobjektet anvnds fr att terstll lokal
+ start, terstllningskoden r gulmarkerad i bilden. OBS! Att kodexemplet r ifrn ett BaseMotorAggr
+ objekt, men principen r densamma fr ABB_ACS800MotorAggr.
+ 
+ Lokala manverldan innehller en start-tryckknapp DI24.Ch19, stopp-tryckknapp DI24.Ch20 och en
+ omkopplare med tv lgen, DI24.Ch10 fr fjrrstyrningslget och Di24.Ch11 fr lokallget. 
+ 
+ Err utgngen pverkar en Dv "Driftklar" som i sin tur terstller den lokala starten SR_R
+ vippa LokStart. Denna kod frhindrar oavsiktlig start frn yttre logik efter ett fel i objektet,
+ exempelvis utlst motorskydd.
+ 
+ OBS! Att denna terstllningsfunktion r programmerarens uppgift att koda, dvs utgngen err r
+ till fr det. Om Auto/Man mod r konfigurerad att styras utanfr objektet (ingngar eco, est) br
+ man ocks ta hnsyn till err utgngen fr att frhindra oavsiktlig start efter fel.
+       
+ @b Plc kod
+ Fr PLC programmering anvnds funktionsobjektet ABB_ACS800MotorAggrFo.
+ @image orm_abb_acs800motoraggrfo_fo.gif
+ 
+ Skapa ett funktionsobjekt i PLC editorn och koppla till objektet i planthierarkin.
+
+ Startorder (via kontrollord ControllWordCW) och analoga referensutgng (RefSpeed) via Profibus till
+ omriktaren styrs av fyra olika krstt:
+  
+  1 Ingng ExtStart [est] frn funktionsobjektet och intern auto/man mod.
+  2 Ingng ExtStart [est] frn funktionsobjektet och extern auto/man mod [eco].
+  3 Knappar Start/stopp frn objektsbilden i manuell mod.
+  4 Ingng LokalStart [lst]frn funktionsobjektet och LocalMode [loc].
+
+  Analoga styrreferensen tas ifrn ingng RefSpeedExt [REX] i auto/extern mod, ingng RefSpeedLoc
+  [RLO] i lokal mod eller internt via bild (OpRefMan) i man mod. Objektet rampar INTE signalen p
+  ngot stt och om/nr startorder tas ner nollas analoga referensen direkt.
+
+ @b Simulering
+ Fr simulering anvnder man funktionsobjektet ABB_ACS800MotorAggrSim.
+
+ @b Profibus/dp
+ Fr aggregatets Profibus/dp kommunikation med protokollet PPO5 ska man anvnda modulobjektet
+ ABB_ACS_PPO5. Se ABB_ACS_PPO5 objektet fr en mer detaljerad hjlp.
+ 
+ Skapa ett modulobjekt i nodehierarkin under profibus ABB_ACS_Pb_Slave objektet genom att vlja ut
+ "Module Class" ABB_ACS_PPO5 via Profibus konfigurator "ConfigureSlave" metoden.
+ 
+ Koppla drefter modulen till aggregatets inbyggda objekt ABB_ACS800_1 (ACS800) med hjlp av connect
+ funktionen.
+
+ INSTLLNINGAR PPO5:
+ 
+ PPO5 protokollets PZD data (prozessdaten) PZD3 till PZD9 mste ocks konfigureras i omriktaren, dvs:
+ 
+  -PZD3  Stlls in fr current/strm i omriktaren
+  -PZD4  Stlls in fr Toque/moment i omriktaren
+  -PZD5  Stlls in fr Felord 1 i omriktaren 
+  -PZD6  Stlls in fr Felord 2 i omriktaren 
+  -PZD7  Stlls in fr DI6_1 i omriktaren 
+  -PZD8  Stlls in fr Alarmord 5 i omriktaren 
+  -PZD9  Stlls in fr Statusord 3 i omriktaren 
+  
+ Anpassning/skalning mellan Proview och omriktarens IO signaler mste ocks gras i objekt/profibusmodul
+ ABB_ACS_PPO5 kanalobjekten ChanAi och ChanAo fr aggregatet, signaler som br gs igenom r:
+ 
+  -O_REF     Referens (brvrde i varvtal r att fredra)
+  -I_ACT     rvrde  (varvtalsvrde r att fredra)    
+  -I_PZD3    Strm
+  -I_PZD4    Moment
+ 
+ Inbyggda ABB_ACS800_1 frekvensomriktarobjektets Ao signal RefSpeed attribut PresMaxLimit och
+ PresMinLimit anger objektsbildens speed-grafens visningsomrde. Dessa gr att ndra under drift
+ genom att klicka p grafen. rvrden fr strm och moment Ai signaler ActTorque och ActCurrent
+ behandlas p likvrdigt stt.
+  
+ Se objekt ABB_ACS800_1 fr mer info och exempel.
+ 
+ @b Se ven
+ @classlink CompModeA basecomponent_compmodea.html
+ @classlink BaseMotor basecomponent_basemotor.html
+ @classlink BaseContactor basecomponent_basecontactor.html
+ <attr>Super 
+ Superklass, klicka p lnk Aggregate fr mer beskrivning om objektattributet. 
+ </attr>
+ <attr>GraphConfiguration 
+  Attribut fr att hlla reda p vilket konfigurationsalternativ (bild) som r valt.
+  (ConfigureComponent method)
+ </attr>
+ <attr>Ready 
+  Attribut (1:a) som visar nr aggregatet r redo fr start/stopp oavsett mod. Dvs ingen rdande
+  frregling eller utlst skydd hindrar start. Indikator Ready i bild blir grn i objektsbilden.
+ </attr>
+ <attr>ExtInterlock 
+  [ilk]
+  Frreglingsingng p funktionsobjektet, ska vara falsk annars tas orderutgng ner i
+  ALLA moder. Dessutom tvingas auto mod till man mod om inte objektattributet OpNoAutoToMan
+  r 1 i aggregatets modobjekt CompModeA.
+ </attr>
+ <attr> LocalMode
+  [loc]
+  Pverkas via ingng i funktionsobjektet och r normalt en omkopplare i lokal
+  manverlda. Denna mod gller fre alla andra.
+ </attr>
+ <attr> OpPowerOn
+  Beordring huvudkontaktor till, pverkas normalt via knapp On/Till i objektsbild, nollstlls alltid.
+  Funktionen p knappen i bilden r "SetDig".
+ </attr>
+ <attr> OpPowerOff
+  Beordring huvudkontaktor frn, pverkas normalt via knapp Off/Frn i objektsbild, nollstlls alltid.
+  Funktionen p knappen i bilden r "SetDig".
+ </attr>
+ <attr>PowExtInterlock 
+  [pil]
+  Frreglingsingng p funktionsobjektet fr elkraft, dimmar knappar Till/Frn fr huvudkontaktorn.
+  Ska vara falsk annars tas orderutgng ner i ALLA moder. Dessutom tvingas normalt auto mod till man
+  mod. Se mer viktig info om denna signal i hjlpen fr tillhrande funktionsobjekt. 
+ </attr>
+ <attr>PowOnOffDim 
+  Styr att knappar Till/Frn fr kontaktor/elkraft att dimmas, gr hg nr objektet anser det olmpligt
+  att manvrera elkraften, bl.a frnslagen skerhetsbrytare, vertemp i motor mm. 
+ </attr>
+ <attr>IndWarning 
+  Gr hg om ett B-larm r aktivt i aggregatet, objektsymbol blir gul.
+ </attr>
+ <attr>IndError 
+  Gr hg om A-larm r aktivt i aggregatet, objektsymbol blir rd.
+ </attr>
+ <attr>RunTimeCounter
+  Drifttidsmtning, klicka p lnk RunTimeCounter fr mer beskrivning om objektattributet. 
+ </attr>
+ <attr>AlarmTextToOften
+  Larmtext nr frsk att starta upp (huvudkontaktor) omriktaren sker fr ofta (B-larm). Kan kopplas
+  bort via ingng SupDisabled p PLC funktionsobjektet.
+ </attr>
+ <attr>AlarmTextPowOnNotOk
+  Larmtext nr tillslag av huvudkontaktor fr omriktaren grs och den r frreglad att g till
+  (B-larm). Kan kopplas bort via ingng SupDisabled p PLC funktionsobjektet.
+ </attr>
+ <attr>AlarmTextStartNoOk
+  Larmtext nr starfrsk (run) till omriktaren grs och den r frreglad att starta (B-larm).
+  Kan kopplas bort via ingng SupDisabled p PLC funktionsobjektet.
+ </attr>
+ <attr>CircuitBreaker
+  Effektbrytare, klicka p lnk BaseCircuitBreaker fr mer beskrivning om objektattributet. 
+ </attr>
+ <attr>Contactor
+  Kontaktor, klicka p lnk BaseContactor fr mer beskrivning om objektattributet. 
+ </attr>
+ <attr>ACS800
+  Frekvensomriktare, klicka p lnk ABB_ACS800_1 (Profibus) fr mer beskrivning om objektattributet. 
+ </attr>
+ <attr>SafetySwitch
+  Skerhetsbrytare eller startsprr, klicka p lnk BaseSafetySwitch fr mer beskrivning om
+  objektattributet. 
+ </attr>
+ <attr>Motor
+  Motor med temperaturvervakning, klicka p lnk BaseMotor fr mer beskrivning om objektattributet.
+ 
+  OBS! Att motorkonfiguration med tempsensor/switch inte stds i aggregatets objektsbilder, dvs
+  temperaturvisning, indikeringar syns ej. 
+ </attr>
+ <attr>Mode
+  Mod objekt som hanterar mod Auto/Man/lokal och dynamik i bilder och larm fr lokal mod.
+  Se lnk CompModeA fr mer info.
+  
+  OBS! Att mod konfigurationen med text On/Off p knappar inte stds i aggregatets 
+  objektsbilder, dvs texten Start/Stopp visas alltid oavsett vilket alternativ som r valt.
+ </attr>
+ <attr>DefTrend 
+  Trendobjekt visas enligt trendmetoden, referens till omriktarens PlotGroup objekt.
+ </attr>
+ <attr>SupDisabled 
+  [dis]
+  Anger om larmvervakning kopplas bort (1:a) eller inte (0:a). Styrs via ingng "dis" p
+  PLC funktionsobjektet. OBS! Att frgstyrning i bilder INTE pverkas eller attributen
+  IndError, IndWarning.
+ </attr>
+ <attr> PlcConnect
+  Referens som visar vilket objekt funktionsobjektet har blivit knuten (connected) till.
+ </attr>
+ <attr> SimConnect
+  Referens som visar vilket simulerings-funktionsobjekt objektet har blivit knuten (connected) till.
+ </attr>
+
+</class>
+
+######################################################################################## 
+
+<class> ABB_ACS800MotorAggrFo 
+ @Version
+ @Author je
+ @summary PLC funktionsobjekt fr ABB_ACS800MotorAggr
+ Funktionsobjekt fr ABB_ACS800MotorAggr, ABB_ACS800FanAggr och ABB_ACS800PumpAggr.
+ @image orm_abb_acs800motoraggrfo_fo.gif
+ 
+ Skapa ett funktionsobjekt i PLC editorn och koppla till objektet ABB_ACS800MotorAggr
+ alternativt ABB_ACS800FanAggr eller ABB_ACS800PumpAggr i planthierarkin.
+ 
+ @b Se ven
+ @classlink CompModeA basecomponent_compmodea.html 
+ @classlink ABB_ACS_PPO5 abb_abb_acs_ppo5.html
+ <attr> RefSpeedExt
+   [REX]
+   Analog ingng fr hastighetsreferensen till omriktaren i Auto/extern mod. Se Ao kanalobjektet
+   O_REF i profibusmodulen ABB_ACS_PPO5 fr mer info om skalning/anpassning mot omriktaren.
+ </attr>
+ <attr> RefSpeedLoc
+   [RLO]
+   Analog ingng fr hastighetsreferensen till omriktaren i lokal mod. Se Ao kanalobjektet O_REF
+   i profibusmodulen ABB_ACS_PPO5 fr mer info om skalning/anpassning mot omriktaren.
+   
+  OBS! Med lokal mod menas INTE omriktarens lokala mod utan avser lokal manverlda
+  vid driften/motor om sdan finns, dvs ingng OpLocStart [lst] aktiverar denna referens.
+ </attr>
+ <attr>PowerInterlock 
+  [pil]
+  Frreglingsingng fr elkraft, dimmar knappar Till/Frn fr huvudkontaktorn. Ska vara falsk
+  annars tas orderutgng ner i ALLA moder. Dessutom tvingas auto mod till man mod om
+  inte objektattributet OpNoAutoToMan r 1 i aggregatets modobjekt CompModeA.
+  
+  OBS! Att frreglingen INTE hindrar huvudkontaktorns orderutgng utan bara dimmar knappar och
+  frreglar startsignalen till omriktaren.
+ </attr>
+ <attr> ExtControl
+   [eco]
+   Anvnds fr att styra mod auto/man nr man konfigurerat CompModeA objektets attribut
+   OpExtAndIntMan till 1. dvs om ExtControl r 0 r det man mod och om 1 r det auto
+   mod (extern mod styrning).
+
+   Funktionen/instllningen anvnds allts nr man via objektbilden manuellt vill manvrera
+   med knappar start/stopp men inte anvnder auto/man mod. Inga auto/man knappar syns i objektsbilden.
+ </attr>
+ <attr> ExtStart
+   [est]
+   Ingng fr att styra kontaktorns order utgngen i automatik mod (extern).  
+ </attr>
+  <attr>ExtInterlock 
+  [ilk]
+  Frreglingsingng fr startorder, ska vara falsk annars tas orderutgng ner i ALLA moder. Dessutom
+  tvingas auto mod till man mod om inte objektattributet OpNoAutoToMan r 1 i aggregatets modobjekt
+  CompModeA. Signalen dimmar ocks start/stopp knappar i objektsbilden.
+ </attr>
+ <attr> LocMode 	
+   [loc]
+    Ingngen stller objektets mod i lokal mod (prio 1) vilket innebr att alla andra moder kopplas bort.
+    Dvs ingng OpLocStart i funktionsobjektet styr motorn. 
+   
+   Ingngen styr ven dynamiken i objektsbild/symbol och generera ett B-larm att lokalt gller.
+   Larmet gr att vlja bort via inbyggda CompModeA objektets attribut OpDisableLocalAlarm.
+   
+   Lokal mod gr att vlja bort via inbyggda CompModeA objektets attribut OpNoLocal.  
+ </attr>
+ <attr> OpLocStart	
+  [lst]
+  Ingng fr att styra kontaktorns order utgngen i lokal mod.
+ </attr>
+ <attr>ResTrip 
+  [trp]
+  Ingng fr drifttidmtning som nollstller pgende tripprknare s ny kan pbrjas. Ingngen r
+  flanktriggad, dvs nollstllning sker endast p uppflanken.
+ </attr>
+ <attr>DisableSup 
+   [dis]
+   Ingng som anger om larmvervakning kopplas bort (1:a) eller inte (0:a). OBS att frgstyrning
+   i bilder INTE pverkas.
+ </attr>
+ <attr> PlcConnect
+   Referens till objektet i planthierarkin.
+ </attr>
+ <attr> On
+   [on]
+   Utgng (1:a) nr drift r startad (run), signal frn omriktaren statusord SW bit 2.
+ </attr>
+ <attr>Err 
+   [err]
+   Utgngen gr hg nr objektet r frreglad eller komponenter larmar/lser ut. Br anvndas fr att
+   terstlla beordringar p funktionsobjektets startingngar ExtStart och OpLocalStart s att onskade
+   terstarter frhindras vid/efter fel. 
+ </attr>
+ <attr> Di1
+   [di1]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng 1 p frekvensomriktaren IO enhet RMIO kort r hg.
+ </attr>
+ <attr> Di2
+   [di2]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng 2 p frekvensomriktaren IO enhet RMIO kort r hg.
+ </attr>
+ <attr> Di3
+   [di3]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng 3 p frekvensomriktaren IO enhet RMIO kort r hg.
+ </attr>
+ <attr> Di4
+   [di4]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng 4 p frekvensomriktaren IO enhet RMIO kort r hg.
+ </attr>
+ <attr> Di5
+   [di5]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng 5 p frekvensomriktaren IO enhet RMIO kort r hg.
+ </attr>
+ <attr> Di6
+   [di6]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng 6 p frekvensomriktaren IO enhet RMIO kort r hg.
+ </attr>
+ <attr> DiIL
+   [diil]
+   Utgng (1:a) nr digital ingng DI IL (interlock) p frekvensomriktaren IO enhet
+   RMIO kort r hg som betyder att INTE elektrisk startblockering gller, dvs nr
+   utgngen p funktionsobjektet r 1.
+ </attr>
+
+ </class>
+
+####################################################################################
+
+<class> ABB_ACS800FanAggr
+ @Version
+ @Author je
+ @summary Flktaggregat, ABB frekvensstyrd ACS800, Profibus/dp PPO5
+ @b Flktaggregat ABB frekvensstyrd ACS800, Profibus/dp PPO5
+ ABB_ACS800FanAggr objektet hanterar en flktmotor som styrs av en frekvensomriktare via fltbussen
+ Profibus/dp genom att kommunicera med standard PPO5 protokollet. En huvudkontaktor (elkraft) kan
+ ocks ing/styras frn objektet. Genom att anvnda PPO5 protokollet kan rvrden fr strm och
+ moment lsas av och enklare parametrering gras under drift. 
+ 
+ Aggregatet kan konfigureras med mnga olika kringkomponenter och krstten Auto/Man/Lokal mod
+ som ocks har mnga olika instllningsalternativ.
+ 
+ Mjliga komponenter frutom motorn och frekvensomriktare:
+  
+ - Effektbrytare (MCCB)
+ - Kontaktor 
+ - Skerhetsbrytare i huvudkrets eller starsprr i manverkrets  
+ - Skring  
+
+ Kontaktorn kan konfigureras med tv utgngar om pulsmanver start/stopp nskas. Se klasshjlp
+ om BaseContactor dr info om pulsstyrning tas upp utfrligare och speciellt exempel 3 under
+ rubrik "Exempel styrstt" som visar principen hur kontaktorn i detta aggregat fungerar vid
+ pulsstyrning.
+ 
+ Knappar i objektsbilden kan gras osynlig genom att konfigurera attribut i inbyggda
+ CompModeA objektet, se CompModeA objektet fr mer info. OBS! Att tillhrande objektsbilder
+ fr aggregatet inte stdjer CompModeA olika texter p knappar start/stopp, dvs dessa
+ knappar kan endast visa texten start/stopp och ej Till/Frn.
+ 
+ Motor i objektsbilden kan konfigureras med temperaturvervakning. Se BaseMotor objektet
+ fr mer info. OBS! Att tillhrande objektsbilder fr aggregatet inte stdjer visning av
+ BaseMotorns olika temperaturvervakningsalternativ, dvs tempsensor/switch syns inte i bild.
+
+ Flktobjektet r i princip en kopia av ABB_ACS800MotorAggr objektet. nskas mer info och tips
+ (Plc kod) se hjlp om det objektet.
+   
+ @b Objektsymbol
+ Grafiska symbolen fr detta objekt r ABB/ABB_ACS800FanAggr.
+ @image orm_fanaggr_gs.gif
+
+ Dynamik fr symbolen:
+
+  - Grn nr motorn r startad (originalfrgen gr att ndra).
+  - Gr nr motorn r redo men ej startad.
+  - Gul frg nr det r varning (skerhetsbrytare frn eller aggregatet frreglad mm). 
+  - Rd frg nr det r fel (effektbrytare utlst mm).
+ 
+  - Triangeln i symbolen roterar 90 grader nr flkten r startad. 
+   
+    Aktuell mod visas med bokstver:
+    
+    M    Manuell mod
+    L    Lokal mod
+    LM   Lokal och Manuell mod
+    
+    Ingen bokstavsindikering betyder att objektet r i automatik mod (externt styrd). 
+
+ Objektets metoder (menyval) ppnas med hger musknapp.
+
+ @b Objektsbild
+ @image orm_abb_acs800fanaggr_og.gif
+
+ Indikatorer:
+ 
+  - Ready indikatorn r grn nr motorn kan startas.
+
+  - Interlock indikatorn bredvid objektsymbolen r rd nr motorn r frreglad att starta,
+    objektsymbol blir gul.
+  
+  - Start indikatorn bredvid startknappen r grn nr driften krs (run).
+
+  - Lokal mod indikatorn visar gult nr lokal styrning pgr. Start, stopp knappar
+    dimmas. Styrning via Auto/man mod frreglas.
+
+  - Extern indikatorn som kan ses i denna bild (ej nu) visar "mod status" nr auto/man mod
+    inte styrs/anvnds i objektet. Inga auto/man knappar visas i bilden.
+
+  - Contactor och indikator bredvid knapp On r grn nr kontaktorn r dragen. dvs om
+    driftsvar/feedback r konfigurerat annars r det tillsignal (Do) som styr frgen.
+
+  - Contactor interlock indikatorn r rd nr yttre elkraft-frregling r aktiv, knappar
+    fr elkraften och start/stopp dimmas, objektsymbol blir gul.
+
+  - Frequencyconverter indikatorn r grn nr omriktaren r redo att kras, annars gul.
+    Trippar omriktaren blir den rd. Blinkar grn vid uppstart (elkraft till).
+
+  - Safety switch r grn nr skerhetsbrytaren r tillslagen och gul om frnslagen.
+   (rtt hngls visas nr brytaren r frnslagen)
+
+    vriga indikatorer r normalt grna men vid fel blir de rda.
+
+    Visninsflt Starts visar antalet gnger som driften har startats och Run visar total tiden
+    driften har varit igng (dagar timmar:minuter:sekunder).
+    
+ Knappar:
+ 
+  - Knappar Auto/Man vxlar mod i fjrrstyrning och Start/stoppknappar anvnds fr att
+    manuellt styra driften i fjrrstyrning (frn bild, ej lokalt vid driften).
+  
+  - Knappen Start har toggelfunktion, dvs man behver ej trycka p stopp.
+
+  - Knappar Man/Auto vljer mod vid fjrrstyrning
+    
+  - Dimmade Start och Stopp knappar betyder att auto mod gller (Extern indikator grn).
+   
+  - Syns inga knappar alls r ALLTID Extern indikator grn och auto/man br visas p
+    annat stt.
+
+ @h1 Konfigurering
+
+ ABB_ACS800FanAggr objektet har diverse olika konfigurationer och instllningar som behver gs igenom:
+ 
+ 
+ - 24 olika komponentalternativ beroende p den elektriska utformningen.
+ 
+ - Objektsbild (instllningar i bilden)
+
+ - Profibus/dp konfiguration (ABB_ACS_PPO5)
+ 
+ - IO signaler (som ska/kan kopplas)
+ 
+ - vervakning och felhantering (larmtexter mm)
+ 
+ - Mod (krstt, objekt CompModeA)
+ 
+ - Plc kod (funktionsobjektet ABB_ACS800MotorAggrFo)
+ 
+ Se objektet ABB_ACS800MotorAggr fr konfiguration.
+ 
+ @b Se ven
+ @classlink CompModeA basecomponent_compmodea.html
+ @classlink BaseMotor basecomponent_basemotor.html
+ @classlink BaseContactor basecomponent_basecontactor.html
+ <attr>Super 
+  Superklass, klicka p lnk ABB_ACS800MotorAggr fr mer beskrivning om objektattributet. 
+ </attr>
+ <attr>Fan
+  Dokumentation och bild fr flkten (ej motorn), klicka p lnk BaseFan fr mer
+  beskrivning om objektattributet.
+ </attr>
+
+</class>
+
+####################################################################################
+
+<class> ABB_ACS800PumpAggr
+ @Version
+ @Author je
+ @summary Pumpaggregat, frekvensstyrd, Profibus/dp PPO5
+ @b Pumpaggregat frekvensstyrd, Profibus/dp PPO5
+ ABB_ACS800PumpAggr objektet hanterar en pumpmotor som styrs av en frekvensomriktare via fltbussen
+ Profibus/dp genom att kommunicera med standard PPO5 protokollet. En huvudkontaktor (elkraft) kan
+ ocks ing/styras frn objektet. Genom att anvnda PPO5 protokollet kan rvrden fr strm och
+ moment lsas av och enklare parametrering gras under drift. 
+ 
+ Aggregatet kan konfigureras med mnga olika kringkomponenter och krstten Auto/Man/Lokal mod
+ som ocks har mnga olika instllningsalternativ.
+ 
+ Mjliga komponenter frutom motorn och frekvensomriktare:
+  
+ - Effektbrytare (MCCB)
+ - Kontaktor 
+ - Skerhetsbrytare i huvudkrets eller starsprr i manverkrets  
+ - Skring  
+
+ Kontaktorn kan konfigureras med tv utgngar om pulsmanver start/stopp nskas. Se klasshjlp
+ om BaseContactor dr info om pulsstyrning tas upp utfrligare och speciellt exempel 3 under
+ rubrik "Exempel styrstt" som visar principen hur kontaktorn i detta aggregat fungerar vid
+ pulsstyrning.
+ 
+ Knappar i objektsbilden kan gras osynlig genom att konfigurera attribut i inbyggda
+ CompModeA objektet, se CompModeA objektet fr mer info. OBS! Att tillhrande objektsbilder
+ fr aggregatet inte stdjer CompModeA olika texter p knappar start/stopp, dvs dessa
+ knappar kan endast visa texten start/stopp och ej Till/Frn.
+ 
+ Motor i objektsbilden kan konfigureras med temperaturvervakning. Se BaseMotor objektet
+ fr mer info. OBS! Att tillhrande objektsbilder fr aggregatet inte stdjer visning av
+ BaseMotorns olika temperaturvervakningsalternativ, dvs tempsensor/switch syns inte i bild.
+ 
+ Pumpobjektet r i princip en kopia av ABB_ACS800MotorAggr objektet. nskas mer info och tips
+ (Plc kod) se hjlp om det objektet.
+   
+ @b Objektsymbol
+ Grafiska symbolen fr detta objekt r ABB/ABB_ACS800PumpAggr.
+ @image orm_pumpaggr_gs.gif
+
+ Dynamik fr symbolen:
+
+  - Grn nr motorn r startad (originalfrgen gr att ndra).
+  - Gr nr motorn r redo men ej startad.
+  - Gul frg nr det r varning (skerhetsbrytare frn eller aggregatet frreglad mm). 
+  - Rd frg nr det r fel (effektbrytare utlst mm).
+ 
+  - Triangeln i symbolen roterar 90 grader nr pumpen r startad. 
+   
+    Aktuell mod visas med bokstver:
+    
+    M    Manuell mod
+    L    Lokal mod
+    LM   Lokal och Manuell mod
+    
+    Ingen bokstavsindikering betyder att objektet r i automatik mod (externt styrd). 
+
+ Objektets metoder (menyval) ppnas med hger musknapp.
+
+ @b Objektsbild
+ @image orm_abb_acs800pumpaggr_og.gif
+
+ Indikatorer:
+ 
+  - Ready indikatorn r grn nr motorn kan startas.
+
+  - Interlock indikatorn bredvid objektsymbolen r rd nr motorn r frreglad att starta,
+    objektsymbol blir gul.
+  
+  - Start indikatorn bredvid startknappen r grn nr driften krs (run).
+
+  - Lokal mod indikatorn visar gult nr lokal styrning pgr. Start, stopp knappar
+    dimmas. Styrning via Auto/man mod frreglas.
+
+  - Extern indikatorn som kan ses i denna bild (ej nu) visar "mod status" nr auto/man mod
+    inte styrs/anvnds i objektet. Inga auto/man knappar visas i bilden.
+
+  - Contactor och indikator bredvid knapp On r grn nr kontaktorn r dragen. dvs om
+    driftsvar/feedback r konfigurerat annars r det tillsignal (Do) som styr frgen.
+
+  - Contactor interlock indikatorn r rd nr yttre elkraft-frregling r aktiv, knappar
+    fr elkraften och start/stopp dimmas, objektsymbol blir gul.
+
+  - Frequencyconverter indikatorn r grn nr omriktaren r redo att kras, annars gul.
+    Trippar omriktaren blir den rd. Blinkar grn vid uppstart (elkraft till).
+
+  - Safety switch r grn nr skerhetsbrytaren r tillslagen och gul om frnslagen.
+   (rtt hngls visas nr brytaren r frnslagen)
+
+    vriga indikatorer r normalt grna men vid fel blir de rda.
+
+    Visninsflt Starts visar antalet gnger som driften har startats och Run visar total tiden
+    driften har varit igng (dagar timmar:minuter:sekunder).
+    
+ Knappar:
+ 
+  - Knappar Auto/Man vxlar mod i fjrrstyrning och Start/stoppknappar anvnds fr att
+    manuellt styra driften i fjrrstyrning (frn bild, ej lokalt vid driften).
+  
+  - Knappen Start har toggelfunktion, dvs man behver ej trycka p stopp.
+
+  - Knappar Man/Auto vljer mod vid fjrrstyrning
+    
+  - Dimmade Start och Stopp knappar betyder att auto mod gller (Extern indikator grn).
+   
+  - Syns inga knappar alls r ALLTID Extern indikator grn och auto/man br visas p
+    annat stt.
+
+ @h1 Konfigurering
+
+ ABB_ACS800PumpAggr objektet har diverse olika konfigurationer och instllningar som behver gs igenom:
+ 
+ 
+ - 24 olika komponentalternativ beroende p den elektriska utformningen.
+ 
+ - Objektsbild (instllningar i bilden)
+
+ - Profibus/dp konfiguration (ABB_ACS_PPO5)
+ 
+ - IO signaler (som ska/kan kopplas)
+
+ - vervakning och felhantering (larmtexter mm)
+ 
+ - Mod (krstt, objekt CompModeA)
+ 
+ - Plc kod (funktionsobjektet ABB_ACS800MotorAggrFo)
+ 
+ Se objektet ABB_ACS800MotorAggr fr konfiguration.
+ 
+ @b Se ven
+ @classlink CompModeA basecomponent_compmodea.html
+ @classlink BaseMotor basecomponent_basemotor.html
+ @classlink BaseContactor basecomponent_basecontactor.html
+ <attr>Super 
+  Superklass, klicka p lnk ABB_ACS800MotorAggr fr mer beskrivning om objektattributet. 
+ </attr>
+ <attr>Pump
+  Dokumentation och bild fr pumpen (ej motorn), klicka p lnk BasePump fr mer
+  beskrivning om objektattributet.
+ </attr>
+
+</class>
+