sort qjs_wrapper functions

mavsdk_wrapper.cpp

@@ -314,7 +314,6 @@ static int startAltitudeControl(void) {
 static double bearing(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2) {
     double lat1_rad = toRad(lat1);
     double lat2_rad = toRad(lat2);
-
     double dL = toRad(lon2 - lon1);
     double x = cos(lat2_rad) * sin(dL);
     double y = cos(lat1_rad) * sin(lat2_rad) - sin(lat1_rad) * cos(lat2_rad) * cos(dL);

qjs_wrapper.c

@@ -16,6 +16,8 @@ UA_String currentMessage;
 pthread_mutex_t mutex;
 pthread_cond_t threadCond;
 
+// Drone class functions
+
 static void js_drone_finalizer(JSRuntime *rt, JSValue val)
 {
     JSDroneData *s = (JSDroneData *) JS_GetOpaque(val, jsDroneClassId);
@@ -169,6 +171,8 @@ static const JSCFunctionListEntry js_drone_proto_funcs[] = {
     JS_CFUNC_DEF("init", 1, js_drone_init),
 };
 
+// pubsub functions
+
 UA_UInt16 get_drone_id(UA_UInt32 nb) {
     JSDroneData *s = (JSDroneData *) JS_GetOpaque(droneObjectIdList[nb], jsDroneClassId);
     return s->id;
@@ -384,6 +388,8 @@ static JSValue js_stop_pubsub(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
     return JS_NewInt32(ctx, 0);
 }
 
+// Connexion management functions
+
 static JSValue js_mavsdk_start(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
                                int argc, JSValueConst *argv)
 {
@@ -416,28 +422,72 @@ static JSValue js_mavsdk_reboot(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
     return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_reboot());
 }
 
-static JSValue js_mavsdk_healthAllOk(JSContext *ctx, JSValueConst this_val,
-                                     int argc, JSValueConst *argv)
+// Flight state management functions
+
+static JSValue js_mavsdk_arm(JSContext *ctx, JSValueConst this_val,
+                             int argc, JSValueConst *argv)
 {
-    return JS_NewBool(ctx, mavsdk_healthAllOk());
+    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_arm());
 }
 
-static JSValue js_mavsdk_landed(JSContext *ctx, JSValueConst this_val,
-                                int argc, JSValueConst *argv)
+static JSValue js_mavsdk_land(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+                              int argc, JSValueConst *argv)
 {
-    return JS_NewBool(ctx, mavsdk_landed());
+    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_land());
 }
 
-static JSValue js_mavsdk_isInManualMode(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+static JSValue js_mavsdk_takeOff(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+                                 int argc, JSValueConst *argv)
+{
+    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_takeOff());
+}
+
+static JSValue js_mavsdk_takeOffAndWait(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
                                         int argc, JSValueConst *argv)
 {
-    return JS_NewBool(ctx, mavsdk_isInManualMode());
+    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_takeOffAndWait());
 }
 
-static JSValue js_mavsdk_arm(JSContext *ctx, JSValueConst this_val,
-                             int argc, JSValueConst *argv)
+static JSValue js_mavsdk_triggerParachute(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+                                          int argc, JSValueConst *argv)
 {
-    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_arm());
+    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_triggerParachute());
+}
+
+// Flight management functions
+
+static JSValue js_mavsdk_loiter(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+                                int argc, JSValueConst *argv)
+{
+    double radius = 100;
+    if (argc > 0) {
+        if (JS_ToFloat64(ctx, &radius, argv[0]))
+            return JS_EXCEPTION;
+    } 
+
+    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_loiter((float)radius));
+}
+
+static JSValue js_mavsdk_setAirspeed(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+                                     int argc, JSValueConst *argv)
+{
+    double altitude;
+
+    if (JS_ToFloat64(ctx, &altitude, argv[0]))
+        return JS_EXCEPTION;
+
+    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_setAirspeed((float)altitude));
+}
+
+static JSValue js_mavsdk_setAltitude(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+                                     int argc, JSValueConst *argv)
+{
+    double altitude;
+
+    if (JS_ToFloat64(ctx, &altitude, argv[0]))
+        return JS_EXCEPTION;
+
+    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_setAltitude((float)altitude));
 }
 
 static JSValue js_mavsdk_setTargetCoordinates(JSContext *ctx,
@@ -467,32 +517,25 @@ static JSValue js_mavsdk_setManualControlInput(JSContext *ctx,
     return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_setManualControlInput());
 }
 
-static JSValue js_mavsdk_setAltitude(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+// Information functions
+
+static JSValue js_mavsdk_getAltitude(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
                                      int argc, JSValueConst *argv)
 {
-    double altitude;
-
-    if (JS_ToFloat64(ctx, &altitude, argv[0]))
-        return JS_EXCEPTION;
-
-    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_setAltitude((float)altitude));
+    return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getAltitude());
 }
 
-static JSValue js_mavsdk_setAirspeed(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
-                                     int argc, JSValueConst *argv)
+static JSValue js_mavsdk_getAltitudeRel(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+                                        int argc, JSValueConst *argv)
 {
-    double altitude;
-
-    if (JS_ToFloat64(ctx, &altitude, argv[0]))
-        return JS_EXCEPTION;
-
-    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_setAirspeed((float)altitude));
+    return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getAltitudeRel());
 }
 
-static JSValue js_mavsdk_getYaw(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
-                                int argc, JSValueConst *argv)
+static JSValue js_mavsdk_getInitialAltitude(JSContext *ctx,
+                                            JSValueConst thisVal,
+                                            int argc, JSValueConst *argv)
 {
-    return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getYaw());
+    return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getInitialAltitude());
 }
 
 static JSValue js_mavsdk_getInitialLatitude(JSContext *ctx,
@@ -502,12 +545,6 @@ static JSValue js_mavsdk_getInitialLatitude(JSContext *ctx,
     return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getInitialLatitude());
 }
 
-static JSValue js_mavsdk_getLatitude(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
-                                     int argc, JSValueConst *argv)
-{
-    return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getLatitude());
-}
-
 static JSValue js_mavsdk_getInitialLongitude(JSContext *ctx,
                                              JSValueConst thisVal,
                                              int argc, JSValueConst *argv)
@@ -515,6 +552,12 @@ static JSValue js_mavsdk_getInitialLongitude(JSContext *ctx,
     return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getInitialLongitude());
 }
 
+static JSValue js_mavsdk_getLatitude(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+                                     int argc, JSValueConst *argv)
+{
+    return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getLatitude());
+}
+
 static JSValue js_mavsdk_getLongitude(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
                                       int argc, JSValueConst *argv)
 {
@@ -528,91 +571,60 @@ static JSValue js_mavsdk_getTakeOffAltitude(JSContext *ctx,
     return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getTakeOffAltitude());
 }
 
-static JSValue js_mavsdk_getInitialAltitude(JSContext *ctx,
-                                            JSValueConst thisVal,
-                                            int argc, JSValueConst *argv)
+static JSValue js_mavsdk_getYaw(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+                                int argc, JSValueConst *argv)
 {
-    return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getInitialAltitude());
+    return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getYaw());
 }
 
-static JSValue js_mavsdk_getAltitude(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+static JSValue js_mavsdk_healthAllOk(JSContext *ctx, JSValueConst this_val,
                                      int argc, JSValueConst *argv)
 {
-    return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getAltitude());
+    return JS_NewBool(ctx, mavsdk_healthAllOk());
 }
 
-static JSValue js_mavsdk_getAltitudeRel(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+static JSValue js_mavsdk_isInManualMode(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
                                         int argc, JSValueConst *argv)
 {
-    return JS_NewFloat64(ctx, mavsdk_getAltitudeRel());
+    return JS_NewBool(ctx, mavsdk_isInManualMode());
 }
 
-static JSValue js_mavsdk_loiter(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
+static JSValue js_mavsdk_landed(JSContext *ctx, JSValueConst this_val,
                                 int argc, JSValueConst *argv)
 {
-    double radius = 100;
-    if (argc > 0) {
-        if (JS_ToFloat64(ctx, &radius, argv[0]))
-            return JS_EXCEPTION;
-    } 
-
-    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_loiter((float)radius));
-}
-
-static JSValue js_mavsdk_triggerParachute(JSContext *ctx, JSValueConst this_val,
-                                          int argc, JSValueConst *argv)
-{
-    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_triggerParachute());
-}
-
-static JSValue js_mavsdk_takeOff(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
-                                 int argc, JSValueConst *argv)
-{
-    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_takeOff());
-}
-
-static JSValue js_mavsdk_takeOffAndWait(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
-                                        int argc, JSValueConst *argv)
-{
-    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_takeOffAndWait());
-}
-
-static JSValue js_mavsdk_land(JSContext *ctx, JSValueConst thisVal,
-                              int argc, JSValueConst *argv)
-{
-    return JS_NewInt32(ctx, mavsdk_land());
+    return JS_NewBool(ctx, mavsdk_landed());
 }
 
 static const JSCFunctionListEntry js_mavsdk_funcs[] = {
+    JS_CFUNC_DEF("setMessage", 1, js_drone_set_message ),
+    JS_CFUNC_DEF("runPubsub", 6, js_run_pubsub ),
+    JS_CFUNC_DEF("stopPubsub", 0, js_stop_pubsub ),
     JS_CFUNC_DEF("start", 3, js_mavsdk_start ),
     JS_CFUNC_DEF("stop", 0, js_mavsdk_stop ),
     JS_CFUNC_DEF("reboot", 0, js_mavsdk_reboot ),
-    JS_CFUNC_DEF("healthAllOk", 0, js_mavsdk_healthAllOk ),
-    JS_CFUNC_DEF("landed", 0, js_mavsdk_landed ),
-    JS_CFUNC_DEF("isInManualMode", 0, js_mavsdk_isInManualMode ),
     JS_CFUNC_DEF("arm", 0, js_mavsdk_arm ),
+    JS_CFUNC_DEF("land", 0, js_mavsdk_land ),
+    JS_CFUNC_DEF("takeOff", 0, js_mavsdk_takeOff ),
+    JS_CFUNC_DEF("takeOffAndWait", 0, js_mavsdk_takeOffAndWait ),
+    JS_CFUNC_DEF("triggerParachute", 0, js_mavsdk_triggerParachute ),
+    JS_CFUNC_DEF("loiter", 0, js_mavsdk_loiter ),
+    JS_CFUNC_DEF("setAirspeed", 1, js_mavsdk_setAirspeed ),
+    JS_CFUNC_DEF("setAltitude", 1, js_mavsdk_setAltitude ),
     JS_CFUNC_DEF("setTargetCoordinates", 3, js_mavsdk_setTargetCoordinates ),
     JS_CFUNC_DEF("setManualControlInput", 0, js_mavsdk_setManualControlInput ),
-    JS_CFUNC_DEF("setAltitude", 1, js_mavsdk_setAltitude ),
-    JS_CFUNC_DEF("setAirspeed", 1, js_mavsdk_setAirspeed ),
-    JS_CFUNC_DEF("loiter", 0, js_mavsdk_loiter ),
-    JS_CFUNC_DEF("triggerParachute", 0, js_mavsdk_triggerParachute ),
-    JS_CFUNC_DEF("getYaw", 0, js_mavsdk_getYaw ),
+    JS_CFUNC_DEF("getAltitude", 0, js_mavsdk_getAltitude ),
+    JS_CFUNC_DEF("getAltitudeRel", 0, js_mavsdk_getAltitudeRel ),
+    JS_CFUNC_DEF("getInitialAltitude", 0, js_mavsdk_getInitialAltitude ),
     JS_CFUNC_DEF("getInitialLatitude", 0, js_mavsdk_getInitialLatitude ),
-    JS_CFUNC_DEF("getLatitude", 0, js_mavsdk_getLatitude ),
     JS_CFUNC_DEF("getInitialLongitude", 0, js_mavsdk_getInitialLongitude ),
+    JS_CFUNC_DEF("getLatitude", 0, js_mavsdk_getLatitude ),
     JS_CFUNC_DEF("getLongitude", 0, js_mavsdk_getLongitude ),
     JS_CFUNC_DEF("getTakeOffAltitude", 0, js_mavsdk_getTakeOffAltitude ),
-    JS_CFUNC_DEF("getInitialAltitude", 0, js_mavsdk_getInitialAltitude ),
-    JS_CFUNC_DEF("getAltitude", 0, js_mavsdk_getAltitude ),
-    JS_CFUNC_DEF("getAltitudeRel", 0, js_mavsdk_getAltitudeRel ),
-    JS_CFUNC_DEF("takeOff", 0, js_mavsdk_takeOff ),
-    JS_CFUNC_DEF("takeOffAndWait", 0, js_mavsdk_takeOffAndWait ),
-    JS_CFUNC_DEF("land", 0, js_mavsdk_land ),
+    JS_CFUNC_DEF("getYaw", 0, js_mavsdk_getYaw ),
+    JS_CFUNC_DEF("isInManualMode", 0, js_mavsdk_isInManualMode ),
+    JS_CFUNC_DEF("healthAllOk", 0, js_mavsdk_healthAllOk ),
+    JS_CFUNC_DEF("landed", 0, js_mavsdk_landed ),
     JS_CFUNC_DEF("initPubsub", 1, js_init_pubsub ),
-    JS_CFUNC_DEF("runPubsub", 6, js_run_pubsub ),
-    JS_CFUNC_DEF("setMessage", 1, js_drone_set_message ),
-    JS_CFUNC_DEF("stopPubsub", 0, js_stop_pubsub ),
 };
 
 static int js_mavsdk_init(JSContext *ctx, JSModuleDef *m)