Rename interactive command prefix

src/motor-control/src/client.c

@@ -302,7 +302,7 @@ static void motor_input(void) {
   int v;
   scanf("%s", user_input);
   switch(user_input[0]) {
-    case 'a':
+    case 't':
       v = atoi(user_input + 1);
       if(v)
         main_params.transition_time = v;